电动独轮车的模糊自适应控制

针对电动独轮车稳态性能差和抗负载转矩扰动能力差的问题,将自适应模糊PD控制技术应用到电动独轮车的姿态控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器,永磁无刷直流电机为执行机构的单轮平衡车,在分析骑行过程中电动独轮车姿态变化的基础上,推导了系统对应的动态模型,建立了电动独轮车的姿态信息与电机输出转矩之间的关系,并结合传统PD控制和模糊控制的相关理论,提出采用自适应模糊PD控制的方法实现电动独轮车的姿态控制。在实验室搭建的电动独轮车上,分别采用传统PD控制和自适应模糊PD控制方法进行了试验比较。研究结果表明,相比于传统的PD控制器,自适应模糊PD控制在不同的运行环境都可以获得良好的控制效果,可以提高系统的动静态性能。     

5G-A产业和应用发展分析

<正>如今,5G商用走入第五个年头,我国的网络及应用规模双双居于全球前列。截至2023年底,我国5G基站达到337.7万个,5G行业虚拟专网超2.9万个;5G移动电话用户达到8.05亿户,占移动电话用户的46.6%;裸眼3D、云手机等5G业务开始兴起,5G行业应用融入71个国民经济门类,应用案例超9.4万个,覆盖七成大类行业,并在采矿、电力、港口等行业规模复制。5G在消费和行业领域的应用取得了良好进展,但随着5G发展进入“深水区”,5G赋能千行百业融合创新发展的作用日益凸显,这对5G自身能力也提出了更高要求。核心环节应用的支撑能力及应用规模化推广成为驱动5G持续演进的动力,尤其是裸眼3D、工业实时控制等创新应用对5G网络的传输速率、确定性能力、实时交互能力、安全等方面提出了新的演进需求,因此5G-A(5G-Advanced)应运而生。     

通信与AI融合加速推进内生智能成为未来趋势

<正>当前,如何通过AI技术构建新能力、新模式成为全球通信行业面临的重要研究课题。对于通信行业而言,AI被认为是最具颠覆性的技术之一,将提高通信网络的效率、可靠性和性能,为通信行业生产力带来革命性提升。在刚刚结束的2024年世界移动通信大会（MWC2024）上,通信与AI的融合发展成为大会探讨的话题之一。     

浅谈建筑工程中施工管理

在建筑施工中,施工管理工作会直接影响建筑工程的质量、工期和成本。因此,建筑工程中施工管理的控制在建筑工程项目管理中占有突出地位,施工企业如何以建筑工程项目管理为中心,提高工程质量,保证进度,降低工程成本,提高经济效益,这是建筑施工企业能够生存和发展的关键。要做好这项工作,需要建筑施工企业认真分析自身的特点,充分发挥自己的优势,采取科学的方法提高施工管理者的素质。     

浅谈公路软土地基的处理及路基防护方法

近年来,随着高速公路和一级公路的建设的迅速发展,软土地基治理与路基防护方法获得了新的突破,本文针对公路软土地基的处理方法与路基防护方法做了以下介绍,以供同行参考。     

不同蒸汽注入位置对气流干燥烟丝品质的影响

为了解过热蒸汽干燥机(HDT-FX)蒸汽注入位置对烟丝品质的影响,比较了两种不同的蒸汽注入位置(膨胀单元Winnover和燃烧炉前的回风管)对加工烟丝的物理指标、常规化学成分、致香成分和感官质量等方面的影响.结果表明:①在膨胀单元注入蒸汽生产的烟丝样品填充值较高,中丝率和短丝率较高;②在回风管注入蒸汽生产的烟丝样品总挥发碱增量较大,中性致香成分损失较多;③在膨胀单元注入蒸汽生产的卷烟样品香气丰富性较好,清香和甜香凸显,舒适性提升.     

谈赵庄煤业水化学数据库建立及水化学特征研究的重要意义

文章以赵庄煤矿为例,通过化探技术对矿井各含水层进行取样分析,并收集以往水质资料,建立矿井水化学资料基础数据库,实现对矿区奥陶纪灰岩岩溶水化学场进行系统性地研究,以此来构建矿井突水水源科学准确的判别模式,以便在矿井突水时快速预测及识别突水水源,及时指导采矿安全,进而为下组煤开采提供可靠的技术保证。     

论中国画的本质

所谓中国画本质,即中国画的根本性质,它是由绘画内在的审美因素构成的,是绘画比较深刻的、一贯的和比较稳定的方面,从整体上规定绘画的性质和发展方向.画即是道、画为心物溶冶之结晶、画乃感情之产物.     

水泥混凝土路面滑模摊铺平整度施工技术

本文首先分析了水泥混凝土路面滑模摊铺平整度的影响因素,提出了相应的施工控制措施。