基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法?

针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。     

我院承担的“863”课题方案论证会在京召开

由我院ASIC中心牵头会同武汉邮电科学院和复旦微电子公司共同承担的国家高技术发展研究计划(“863”计划)“宽带电路交换核心芯片开发”课题总体方案论证会,于1月1 4日由信息产业部在北京主持召开。与会的专家和领导有中国工程院副院长、“863”计划通信主题专家组组长邬贺铨院士,科技部高新技术及产业化司司长冯记春,信息产业部科技司副司长张新生等。我院副院长田东平教授、计算机系主任韩俊刚教授,以及武汉邮电科学研究院和上海复旦微电子股份有限公司的专家出席会议。会议听取了该课题负责人、我院计算机系教授蒋林博士的总体方案汇报…     

面向高校家具史论课程的慕课实践

慕课(MOOC)作为当前教育改革背景下新兴教育手段正逐渐走进学习课堂,将线上课堂与家具史论课程相结合的教学模式已然成为高校家具史论课程的趋势之一。通过以借助MOOC平台学习为基础,探讨高校家具史论课程融入MOOC的意义,分析传统高校家具史论课程的教学与学习存在的困难,提出MOOC教学背景下高校家具史论课程的实施方向,以期为MOOC史论课程实践提供借鉴意义。     

浅析Linux在中国的发展方向

Linux诞生于1991年,短短八年时光就成长为与Windows,Unix等操作系统分庭抗争的业界新贵,除了其自身的技术特色外,恰是她的免费与公开造就了其今日之成就,这对于一个利字当头的商业社会而言,未尝不是一种讽刺。目前,Linux强劲的发展势头已为她赢得了众多世界知名软硬件厂商的青睐,为其进一步发展创造了良好的条件。回首国内,Linux真正为国人所熟悉也不过是近两年的事情。但其发展已不容忽视,以华胜、中网、四通集成为代表的国内软硬件厂商在引进Linux的同时已进行了卓有成效的二次开发,相关Linux的中文网站也不断涌现。较之过去的盲目跟进,今天投身于Linux的人们多了一份成熟与冷静,一份凝重的使命感。因为中国的IT业在以市场换技术的道路上已经走的太辛苦了,面对技术的垄断面对沸沸扬扬的盗版诉讼,人们自同我们拥有世界一流的软件人才,我们拥有世界上最广阔的市场,为什么我们不能拥有自己的操作系统?落后就会挨打。这个道理在今天依然成立,而Linux的出现,为憋足了气的中国民族软件业又找到了一条打破垄断的新路,这对于艰难跋涉中的民族软件业而言。是机遇也是挑战。然而,软件的发展,尤其是操作系统的发展并不是只凭一个愿望或是打短线就能完成的,她需要大量财力与人力的投入以及健全的相关法律法规,就我国目前条件,很多地方尚需改善,因此,业界应该作好长久的准备。伴随中国加入WTO步伐的加快,民族软件业将遇到的压力与挑战是不言而喻的,中国的民族软件业依然任重而道远,而Linux就其自身的发展而言,一样会有风雨。真心祝福Linux,走好!     

无人直升机姿态通道模型预测控制

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。     

埕岛油田盐水水淹层测井综合评价方法

埕岛油田各区块目前已相继进入中-高含水期,水淹类型属于盐水水淹。随着水淹程度增强,地层电阻率受到诸多因素的影响,测井曲线响应特征具有多解性,电阻率减小量与水淹程度的关系一直难以界定,给盐水水淹层的定性解释和定量评价均带来了极大的困难。基于埕岛油田22F井区的实际地质情况,对水淹层测井响应特征进行分析,提出了重构水淹层指示参数定性判识水淹层的方法,并通过模拟水驱油实验来验证变倍数物质平衡法在盐水驱油油藏动态变化中的适用性。在实际测井资料处理过程中,采用变倍数物质平衡法求解混合液电阻率、含水饱和度以及产水率等水淹层关键参数,其定量解释结果与重构水淹层指示曲线及生产测试结论相吻合,应用效果良好。     

基于BP神经网络进行裂缝识别研究

裂缝系统是个复杂的地质体,其储层物性的改善作用是非线形的,各种评价参数与裂缝发育程度之间的关系也是非线形的。基于人工神经网络理论,开展了常规测井资料识别评价裂缝的研究。结果表明,基于BP神经网络的裂缝性储集层常规测井识别,与成像测井对比具有较好的应用效果。     

新疆准噶尔盆地天然气层测井解释技术

针对新疆准噶尔盆地８０多口井天然气层的测井响应特征,讲述用常规测井资料和ＭＤＴ,ＲＦＴ,ＤＳＩ,Ｃ／Ｏ等测进新技术确定多种特征参数,从而定性识别气层的方法,进而采用三角形交会法,库克尔法及区域经验法等定量评价气层的地质参数,根据定性,定量评价气层的方法编制了数字处理软件,分析了几个不同区块,不同岩性,不同储层的应用实例及效果,给出了选择气测井系列的要求。     

3D打印数字人像快速成型技术的研究与实现

自动获取人像数据并高精度重建是三维人脸识别的研究热点。针对三维重构缺少成熟算法与有效应用方法的问题,提出了一种基于二维数据的三维打印数字人像快速成型方法。该方法采用二维照相的方法获取人像的正视图、侧视图和俯视图,使用MAYA软件对人像数据进行网格化处理,生成OBJ文件导入PROE生成三维实体,并导入JDpaint实现数控仿真加工,最后将STL文档导入打印机打印出三维人像。实验证明,该方法实现了数据获取、网格划分、曲面重建和快速成型的整个工作流程。     

测井资料检测地层压力的方法综述及评价

测井资料检测地层压力是钻井完成后的压力计算技术,它不仅可以评估研究区域的地层压力情况,还可以为石油钻井提供基础数据。在当前已有的压力检测方法中,大多数方法存在一定的局限性。针对这一特点,本文阐述了各种方法的基本原理,在此基础上指出了方法中存在的不足以及方法的适用条件。