用于氨氮检测的反应釜自动控制系统的设计

针对日趋严重的水环境氨氮污染问题,设计一款基于电化学测量的氨气敏电极在线实时自动检测装置。由常规实验方法测量得知,电化学反应条件的自动控制精度对氨氮含量检测结果是至关重要的。反应条件的微小改变会使得检测结果出现很大的误差,偏离真实值。通过最优时间控制算法、模块化的软硬件设计、以及常规磁搅拌器的改进,使得改进的反应釜的可靠性和工作效率都优于一般控制系统,缩短自动检测周期,提高测量精度。     

酶制剂的应用与啤酒质量控制

广义地讲,啤酒酿造是利用麦芽中的酶系将固体原料转换成液体,然后通过酵母生长、代谢而获得最终产品的过程。狭义地讲,啤酒酿造是具有开放系统特点的酵母在一定的环境水平下,从其环境中吸收营养物质进行自身生长、繁殖,并排放出代谢产物的过程。如果生产啤酒酵母质量是稳定的,就其他因素而言,无论是麦汁的营养组成、还是溶解氧含量及发酵温度的高低,对酵母的生长、繁殖状况都有强烈的影响。这其中,麦汁成分的稳定是最难以实现的。由于麦芽中的各种酶系直接参与麦汁制备过程的生化     

小麦啤酒的工艺特点

[概述]由于小麦芽含有较高的可溶性高分子氮,所以酿成的小麦啤酒泡沫丰富、酒体醇厚,但也容易引起小麦啤酒的非生物稳定性问题;另外小麦芽的花色苷含量较低,对啤酒的风味及非生物稳定性有利,但容易造成麦汁色度偏深。这是小麦啤酒的两大特点。针对小麦芽自身的特性,酿制小麦啤酒应选用蛋白质含量较低的白小麦品种。     

支持控制参数在线优化的气动参数实时辨识方法

为了实现飞行控制参数的在线更新以及飞行器故障的在线检测,提出了一种支持控制参数在线优化的气动参数实时辨识方法,通过对噪声方差的在线估计,判断参数是否发生突变,进而通过修改协方差矩阵,保证递推最小二乘法的收敛速度和辨识精度,实现在线高精度辨识。最后,基于某飞行器对该方法进行了仿真验证,并与传统辨识方法进行对比,说明了该方法对时变参数有较强的辨识能力,验证了该方法的有效性。     

基于sigmoid函数的高超声速飞行器自适应姿态控制

针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,提出了飞行器姿态控制的一种非线性设计方法。首先基于时标分离原理分内外环设计非线性动态逆控制器,并利用Sigmoid函数分通道制定控制律。针对单纯使用动态逆控制鲁棒性弱的特点,引入基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的自适应控制器对参数摄动和不确定性进行补偿,在参数拉偏和风干扰条件下仿真结果验证了设计控制器具有较强的鲁棒性。