基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

Ce、Sr合金化对铸态及均匀化态Mg-Sn-Ca合金第二相的影响

采用扫描电子显微镜及能谱仪系统研究了Ce、Sr合金化对铸态以及均匀化态Mg-Sn-Ca合金第二相的影响。结果表明,与铸态合金相比,0.2%~0.5%Ce元素的添加并未改变Mg-2Sn-2Ca均匀化态合金第二相Mg Sn Ca和Mg_2Ca的种类,且随着Ce含量的增多,会有少量的Mg_(12)Ce相伴生出现,均匀化态合金的Mg Sn Ca和Mg_2Ca相的形貌由最初大块的条状变为相对更加细小且弥散的点条状。添加0.5%~1.5%Sr元素后,Mg-2Sn-2Ca合金表现出类似的变化规律,且随着Sr含量的增加,均匀化态合金中出现了大量颗粒状的Mg_(17)Sr_2相。     

基于TMS320DM6446的H.264编码器的设计与优化

2003年发布的H.264视频压缩编码标准在一定程度上解决了要在尽可能低的码率下获得尽可能好的图像质量这一问题。在相同的重建图像质量下,H.264能够比H.263节约50%左右的比特率。此外,H.264还增强了其对网络的适应性,差错的恢复能力,     

浅谈大坝施工技术及安全管理

加强混凝土大坝的设计和施工。提高施工质量,做好大坝的管理和加强大坝的安全监测是至关重要的。     

基于ATP模型下的消弧线圈接地系统特性分析

简单阐述了经消弧线圈接地系统的特性,描述了在ATP下的电弧模型,并应用ATP搭建模型,仿真分析中性点非直接接地系统在不同故障情况下的特征,最终应用仿真图形充分验证了中性点经消弧线圈接地系统的主要特性。     

海洋钢结构飞溅区防腐蚀技术现状

由于海洋腐蚀环境苛刻,海洋环境中的钢铁与周围介质发生电化学反应等而受到严重腐蚀,海洋腐蚀区域划分为大气区,飞溅区,潮差区,全浸区和海泥区五个区域。飞溅区由于所处的位置特殊,受多种因素影响是五个区域中腐蚀最严重的区带。本文介绍了海洋钢结构飞溅区各种防腐蚀技术,这些技术主要包括电化学防护技术、覆盖层防护技术等,其中覆盖层防护技术包括金属热喷涂技术、金属包覆技术、混凝土包覆技术、玻璃钢包覆技术、涂层覆盖技术、多层护套技术等。每种技术都介绍了技术发展情况、应用案例情况等。对比了不同防护方法的优缺点及各自适用的工况环境,指出实际应用时应根据不同的环境情况,来选用不同的防腐蚀措施。     

超重力法脱除变换气中CO_2的实验研究及应用前景

采用二乙基胺(R2NH)为活性剂,N-甲基二乙醇胺(MDEA)作为吸收剂,采用合成氨工艺中的变换气(CO2的体积分数18%～19%)为原料气,用超重力反应器进行了变换气脱碳的实验研究。考察了液体流量、转子转速、反应温度、反应压力、气体流量对脱碳效果的影响。超重力旋转填料床反应器与传统塔设备相比,具有二氧化碳脱除效率高、低液泛、处理能力大、能耗和运行费用低、占地面积小、操作简便等优点,具有良好的工业应用前景。     

数字糖度计示值误差校准结果的不确定度评定

为了使数字糖度计的日常校准工作更加准确、科学、合理,根据日常校准工作的数据处理规则和JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》,对基于重量稀释法的数字糖量计进行了全面的不确定度分析研究,以数字糖度计为被测对象,对配置的标准蔗糖溶液样品进行验证,对测得值的不确定度进行了详细的分析和评定。     

含氰废水生物脱氮技术的应用

根据含氰废水生物脱氮装置的运行实践分析了生物脱氮反应中的硝化和反硝化特点、原理,对制约脱氮反应的硝化和反硝化的条件进行改进。在相同条件下．氨-氮合格率由改进前的27．5％提高到改进后的89．5％。     

广东省气象科技服务专业人员培训的现状、问题与对策研究

随着社会经济的快速发展和各行各业对气象信息要求的不断提高,气象科技服务渐渐成为连通社会和气象部门的桥梁和纽带,同时对相关专业人员提出了更高的要求.该文对广东省气象科技服务专业人员培训的现状,以及存在的问题进行了分析,并提出了相应的对策.