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本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势. 相似文献
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采用扫描电子显微镜及能谱仪系统研究了Ce、Sr合金化对铸态以及均匀化态Mg-Sn-Ca合金第二相的影响。结果表明,与铸态合金相比,0.2%~0.5%Ce元素的添加并未改变Mg-2Sn-2Ca均匀化态合金第二相Mg Sn Ca和Mg_2Ca的种类,且随着Ce含量的增多,会有少量的Mg_(12)Ce相伴生出现,均匀化态合金的Mg Sn Ca和Mg_2Ca相的形貌由最初大块的条状变为相对更加细小且弥散的点条状。添加0.5%~1.5%Sr元素后,Mg-2Sn-2Ca合金表现出类似的变化规律,且随着Sr含量的增加,均匀化态合金中出现了大量颗粒状的Mg_(17)Sr_2相。 相似文献
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2003年发布的H.264视频压缩编码标准在一定程度上解决了要在尽可能低的码率下获得尽可能好的图像质量这一问题。在相同的重建图像质量下,H.264能够比H.263节约50%左右的比特率。此外,H.264还增强了其对网络的适应性,差错的恢复能力, 相似文献
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由于海洋腐蚀环境苛刻,海洋环境中的钢铁与周围介质发生电化学反应等而受到严重腐蚀,海洋腐蚀区域划分为大气区,飞溅区,潮差区,全浸区和海泥区五个区域。飞溅区由于所处的位置特殊,受多种因素影响是五个区域中腐蚀最严重的区带。本文介绍了海洋钢结构飞溅区各种防腐蚀技术,这些技术主要包括电化学防护技术、覆盖层防护技术等,其中覆盖层防护技术包括金属热喷涂技术、金属包覆技术、混凝土包覆技术、玻璃钢包覆技术、涂层覆盖技术、多层护套技术等。每种技术都介绍了技术发展情况、应用案例情况等。对比了不同防护方法的优缺点及各自适用的工况环境,指出实际应用时应根据不同的环境情况,来选用不同的防腐蚀措施。 相似文献
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随着社会经济的快速发展和各行各业对气象信息要求的不断提高,气象科技服务渐渐成为连通社会和气象部门的桥梁和纽带,同时对相关专业人员提出了更高的要求.该文对广东省气象科技服务专业人员培训的现状,以及存在的问题进行了分析,并提出了相应的对策. 相似文献
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