基于改进A算法的AGV路径规划研究

针对传统A?算法在AGV路径规划中存在遍历节点数和转弯次数较多问题,提出一种基于启发函数改进A?算法.该算法采用加权曼哈顿距离作为启发函数,使得距离估计成本更接近最短距离,以减少算法遍历节点数;另外,在算法启发函数中引入转弯修正代价参数,从而减少路径转弯次数.MATLAB软件仿真实验结果表明,较传统A?算法,基于启发函数改进A?算法在AGV路径规划中能有效减少遍历节点数和路径转弯次数,提高AGV路径规划中路径搜索效率和路径平滑性.     

考虑攻击方身份的电力监控系统网络安全风险分析

信息与物理系统的深度耦合使得网络攻击成为影响电力系统运行可靠性的重要因素。首先,从攻击方视角进行网路安全威胁风险分析,根据攻击者身份推断其可动用的资源,分析想要达成的攻击目的及可能采取的渗透入侵路径和破坏模式,为研制针对性的防护方法提供指导;其次,分析电力行业正在推进的可信计算、等级保护、安全态势感知等防御机制的缺陷,指出软、硬件系统的供应链安全威胁;然后考虑到攻击不同电力监控系统造成的风险水平和危害后果有所差异,从成功攻击可能性和危害后果2个维度构建电力系统网络攻击风险矩阵,并指出多目标协同攻击相比于单点攻击将使风险出现跃迁现象;最后,从国家支持型网络攻击可动用的资源和想要达成的攻击目的出法,提出2种高危潜在网络攻击破坏模式,并对其攻击实现过程和危害机制进行概要分析。     

ICOM IC-7200短波与6米波段电台

原文刊登在《QST》杂志2009年6月刊.IC-7200是一部小型易用的短波及60米波段收发信机,在基本的话务、报务及数字模式下提供了众多的附加功能。坚固防水的结构使IC-7200更适合野外与紧急情况下使用。IC-7200兼具了IC-7000与IC-718的很多优点。ICOM制造出符合众多使用者期望的数字现代化电台,像IC-718一样,它装在了一个紧凑且结实得外壳里,并且     

F扳手的改进及应用

F扳手是开、关阀门,维护、维修阀门的理想工具,但在使用过程中,传统的F扳手也有些不足之处,为解决这些问题,本文提出了对F扳手的结构进行了改进。     

浅谈井道安全门的功能

电梯井道安全门在救援乘客过程中发挥着重要的作用,但是不少人员对其的功能存在认识的误区只有正解了解电梯井道安全门的功能才能利用其功能及时救援避免因延误求援时间而造成心理伤害,文章结合现行的安全技术规范和标准探讨井道安全门的功能。     

超微力发生系统及其电容采集模块的设计

阐述了静电场复现微小力值的原理及实验方法;设计了超微力发生装置,并在此基础上提出了超微力发生系统;超微力发生的原理表明,电容采集模块是超微力发生系统的关键模块.根据超微力发生装置结构,选用USB控制芯片CY7C68013和电容采集芯片AD7747,设计了基于USB2.0的电容采集电路,编写了固件和上位机控制程序实现了电容数据的采集和保存;进行了电容梯度测量实验.     

浅谈井道安全门的功能

电梯井道安全门在救援乘客过程中发挥着重要的作用,但是不少人员对其的功能存在认识的误区只有正解了解电梯井道安全门的功能才能利用其功能及时救援避免因延误求援时间而造成心理伤害,文章结合现行的安全技术规范和标准探讨井道安全门的功能。