集成干扰观测器的BP-PID在炉温控制上的应用

为了提高加热炉炉温控制精度,设计集成干扰观测器的BP-PID控制器.通过干扰观测器观测出等效干扰,在BP-PID控制器输入端引入等效的补偿,构成一种新的控制器.该控制器继承了BP-PID控制器的智能性,能够对工况进行学习识别,使输入功率逐渐逼近当前的耗散功率,并在耗散功率附近小幅波动,达到动态平衡状态;同时具有干扰观测器抑制干扰的特性,可以对进料、卸料等干扰进行实时估计和补偿,弥补了单纯BP-PID控制器收敛慢、鲁棒性差的缺陷.仿真和实验结果均表明,该控制器可以自动适应各种工况条件,具有很高的稳态精度,对大范围的负载扰动具有很强的抑制作用.     

浅谈区块链技术在包装领域的应用

2008年,中本聪发表了题为《比特币:一种点对点的电子现金系统》的论文,提出了一种可通过完全点对点的技术形式去实现的电子现金交易系统.比特币基于密码学原理而非信用,使得在线支付能够直接由一方发起并支付给另外一方,中间不需要通过任何金融机构.由此,比特币作为最基本的底层应用技术开始进入人们的视野,区块链技术在数字货币中的...     

水体下急倾斜煤层开采采空区矸石充填技术

在煤炭开采时当煤层上方直接为水体时,如果不采用充填采空区的方法,那么就会造成矿井水灾影响正常采煤生产。根据龙湖煤矿的补给水源,分析矸石充填的作用机理,实验获得孔隙率与岩体强度关系,根据地质条件确定了整体充填部分注浆的方案。现场实践表明,该方法可抑制顶板下沉和顶板导水裂隙的扩展,缓和工作面支承压力产生的矿压显现,防止矿井突水事故的发生。     

改性电石渣高温固硫性能研究

采用正交试验,添加4种单组分添加剂以及复配对电石渣进行改性,在高温条件下进行固硫实验,研究最佳添加量及改性电石渣对固硫率的影响。结果表明：在Ca/S摩尔比为1.8、固硫温度为1 000 ℃时,单组分添加剂和复合添加剂对改性电石渣固硫率都有不同程度的提高,复合添加剂Fe2O33%,MnO28%,K2CO36%,粉煤灰6%（占电石渣的百分比）的固硫效果最佳,其固硫率高达73.77%,较相同条件下未改性电石渣的固硫率提高18.67%。     

基于GIS的煤矿应急救援指挥系统研究

建立健全煤矿应急救援指挥系统有利于煤矿安全生产。根据煤矿开采布局,综合应用地理信息系统和煤矿应急救援技术,利用.Net平台和3DMAX控件,建立了可视化的煤矿应急救援指挥系统,将煤矿应急救援预案由传统纸质版变为电子版,同时把危险源、避灾线路以三维动态方式显示,实现了远程互动救援,提高了煤矿抗灾救灾能力。     

CuS/石墨烯光催化降解染料废水

采用溶剂热法制备了CuS/石墨烯纳米复合材料。通过TEM、SEM、XRD、UV-Vis、PL等对复合材料的结构、形貌及其光学性能进行了表征,并以多种染料溶液为目标降解物,对其进行光催化活性的研究。结果表明,CuS微粒均匀分散在石墨烯表面,CuS/石墨烯复合材料表现出较高的光催化活性和光稳定性,以0.4%的添加量,75 min后对阳离子蓝SD-BL、阳离子红X-5GN、直接蓝86、活性蓝KN-R、亚甲基蓝、罗丹明B溶液的降解率分别可达到100%,96.1%,99.8%,87.9%,100%,81.5%。     

基于DSM的耦合模块划分方法的研究

以多技术系统的代表产品工业机械手为例,详细阐述了关键任务的提取以及耦合模块划分的过程,应用优化模型最终确立了模块划分方法,从而实现了设计任务的规划,确立了产品设计模型.     

设计知识集成的过程管理方法

针对产品设计过程中任务组织过度依赖经验、不易定量控制以及设计效率低下等问题,提出了一种变型设计中与设计知识集成的过程管理方法。通过引用可配置产品模型中的节点属性建立设计知识的一般模型,根据知识计算设计参数之间的迭代敏度并明确参数关联,进而得到初始的参数级设计结构矩阵。基于传统设计结构矩阵优化方法,提出知识集成环境下设计过程的分阶段任务重组及评价方法,最终得到任务粒度适当的设计过程规划。在此基础上,开发了通用的变型设计过程支持系统,以汽车减震器设计过程建模为例,说明了该方法的有效性。