基于姿态识别的机器人人机交互系统设计

针对现有遥机器人人机交互系统依赖于视频信息使操控性能不稳定的问题,设计并实现一种基于姿态传感器的人机交互系统。利用姿态传感器获取人的姿态信息并对其进行解算,通过基于D‐S证据理论的信息融合法对姿态进行判定,使用语音确定动作指令的发送,对复杂动作进行组合,简化操作,通过“双虚拟模型”获取远端机器人的姿态,对运动轨迹进行修正。实验结果表明,该系统具有高稳定、高准确率及易操作的特点。     

好友推荐专利技术综述

随着社交网络的不断发展,人们对社交网络上的人际交往使用度越来越高,如何扩展用户的好友圈已经成为社交网络的一个研究热点,国内外对该项技术的研究也在不断更新中,而随着人们的专利布局意识不断增强,专利的申请量也从一定程度上体现了相关技术的发展趋势。文章通过对全球及中国范围内关于好友推荐的申请信息、技术原创国、重要申请人、申请领域时间分布信息进行统计,对国内外好友推荐技术的发展情况进行了分析。     

树脂薄片砂轮专利技术综述

树脂薄片砂轮是以树脂为粘接剂,将松散的磨料粘结起来,固结呈一定厚度的薄片砂轮,其在半导体、航空航天等精磨切磨加工领域有着广泛应用。文章针对磨料薄片砂轮技术相关专利进行了分析。     

可穿戴设备中MEMS加速度计降噪方法研究

针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题,在基于卡尔曼滤波理论的基础上,提出了采用新息自适应卡尔曼滤波器,辅以有限冲击响应(FIR)低通滤波器和均值滤波器构成的滤波器组的方案。实验结果表明,在动态MEMS加速度计信号滤波中,使用该滤波器组比传统卡尔曼滤波的噪声方差降低约10-3~10-4量级,从而能得到更稳定、准确的人体姿态加速度信号。