声波清灰在水泥库防粘附上的应用研究

正0前言水泥行业成品库结块问题由来已久,以前的清理方式是在结块非常严重后,由人工来完成。但是伴随健康、环保、安全方面的要求越来越严格,如何能够做到无人显得尤为重要。主流的机械清库设备清理需要在水泥库停用后进行操作,而且清理周期动辄三四个月,影响较大,另外清理到最后还是     

智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.     

基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现

针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,本文提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统。首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中。实验结果表明：20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95%以上。该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础。     

煤矿企业如何抓好安全工作的几点思考

介绍了在新的形势下企业从自身如何做好安全工作,从事故预防,班组建设及开展质量标准化建设等几个方面进行了阐述。     

ZD2070新型水平定向钻机

水平定向钻机是应用最广的一种非开挖地下管线施工设备。本文详细介绍了ZD2070新型水平定向钻机的结构特点、工作原理、主要技术参数以及所采用的若干新技术。     

新型语音控制轮椅

语音控制具有方便、快捷的特点,在生活中的应用也越采越广泛。将其应用于轮椅具有更大现实意义。这里介绍了一种新型全方位运动语音控制轮椅的设计。对轮椅机械构造、运动功能做了简要的介绍,对其语音控制实现的主要方面进行了较为详细的说明,包括语音信号的预处理、动态时间规整及算法和模板匹配的训练方法。     

齐大山铁矿南帮含水构造带探测研究

为解决采空区突发涌水给矿山安全生产带来的安全威胁,以齐大山铁矿为研究对象,以高密度电阻率法含水构造带理论模型的正演模拟研究为基础,运用高密度电阻率法对采场南帮含水构造带的异常范围进行了圈定;运用瞬变电磁法进行了二次探测,并对高密度电阻率法所圈定的异常范围进行了验证。研究表明:含水构造带显示为低阻异常特征,在高密度电阻率法探测成果图中显示的两处低阻异常与含水构造带理论模型的正演模拟结果一致;同时,在瞬变电磁法探测成果图中显示的低阻区域均在高密度电阻率法所圈定的低阻异常范围内,二者相互验证,这两处低阻异常均为含水构造带的地球物理异常特征的显示,表明采用高密度电阻率法和瞬变电磁法组合识别技术可实现对隐伏含水构造带的先导性探测。     

旋转式灌浆孔口密封装置

旋转式灌浆孔口密封装置主要是为了实现钻机在回转灌浆时,需要有效地解决孔口动态密封问题。本文主要是对此密封装置的功能、工作原理及其应用进行分析。     

不确定收集量下城市生活废弃物物流网络设计

为了提高城市生活废弃物物流系统的运作效率,本文主要对不确定收集量下城市废弃物物流网络设计进行研究.建立最大最小化模型,最小化所有情景下网络总成本的最大值.同时,为对问题模型进行有效求解,根据问题模型特点,设计智能优化算法.为了验证模型和算法的有效性,采用Matlab编程,对随机生成的数值算例进行实验.仿真结果表明,对于...     

水平定向钻机及施工工艺

介绍了水平定向钻机国内外主要生产厂家，并详细介绍了水平定向钻机的施工工艺，特别是给出了泥浆用量的经验公式和配置钻液的原则。