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基于踝关节轨迹的行走机构设计仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
这里提出了一种十连杆闭链步行机器人行走机构。建立了机构的数学模型,完成了机构优化设计和机构运动分析,利用计算机仿真技术模拟机构运动,设计分析过程和仿真过程同步显示。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。 相似文献
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为了精确诊断出滚动轴承的故障,提出基于高斯函数的小波基构造方法.该方法采用叠加的高斯函数作为构造小波基函数的初始模型,使用该初始模型和滚动轴承振动信号进行数据拟合来确定小波基函数的各项系数.通过对6205滚动轴承的外圈、内圈、滚动体故障信号分析的结果表明:新构造的小波基能有效的抑制信号中的噪声成分,提取故障特征,实现精确的诊断滚动轴承的故障.在同样的分解条件下,新构造的小波基比高斯小波能更精确的诊断出滚动轴承的运行状态,具有较高的使用价值. 相似文献
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通过对电机和液力耦合器的特性进行分析,分别建立电机直接启动和电机与液力耦合器联合启动情况下的转矩、驱动力的数学模型。并用MATLAB仿真出了2种启动方式的M-n和F-v的曲线图。分析图形得出电机与液力耦合器联合启动具有减振环节的特性,并且可以延缓输送机的加速过程,对控制输送机启动过程的稳定性和安全性具有指导意义。 相似文献
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程秀芳 《数码设计:surface》2018,(20):22-22
社会飞速发展,改革开放40年来我们国家发生了天翻地覆的变化,各行各业对计算机专业人才的需求越来越大,职业教育飞跃发展起来,为社会很多岗位培养了实用人才,但远远跟不上时代发展的步伐,我们就开展了社会调查,进一步明确了中等职业技术学校的培养目标,将为社会培养更多思想过硬,技术过关的创造型应用人才。 相似文献
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介绍了金属表面清洗过程中清洗液的净化处理工艺,提出酸化中,丙纶毡吸油两点法处理废液,处理后的废水达到了国家废水二级排放标准GB8978-88。 相似文献
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谨慎性原则是会计核算的一个重要的会计原则。但在会计核算的实际运用中存在一些问题。用好了有利于如实反映企业资产的真实状况,否则就可能成为企业进行盈余管理的工具。本文针对合理运用稳健性原则提出了一些建议。 相似文献
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给出了带式输送机拉紧装置系统的物理模型,分析了拉紧装置的动力学模型和动力学方程,为有效防止输送带局部应力过小或过大提供了理论依据,从而保证带式输送机的安全可靠运行。 相似文献
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介绍了颞下颌关节紊乱综合征的患病情况,并对国内外的下颌运动描记仪研究现状进行了分析,最后为下颌运动描记仪的发展前景提出了新的思路. 相似文献
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