己二酸和甲醇酯化反应与渗透汽化脱水耦合过程的研究

以己二酸二甲酯的合成为目标反应,选用聚乙烯醇/聚丙烯腈(PVA/PAN)复合膜为渗透汽化膜,比较了蒸馏脱水与渗透汽化脱水对酯化反应转化率的影响.结果表明,在己二酸和甲醇摩尔比为1∶2时,蒸馏脱水与渗透汽化脱水都可将转化率从68%的平衡转化率提高到98%,但渗透汽化脱水方法带出来的甲醇量只有蒸馏脱水法中甲醇量的7%,因而可以大幅度降低因蒸发和提纯甲醇所需要的能耗.     

国产砂砾复合地层刀盘在北京地铁中的使用

刀盘、刀具作为盾构机的切削系统,在盾构机施工中起着至关重要的作用.对国产刀盘在砂砾复合地层的北京地铁的使用情况进行总结与探索.     

房屋刚度对隧道开挖引起的土体变形的影响

 隧道开挖对地面房屋影响的预测方法通常忽略房屋的刚度,假设房屋随原地面土体的变形而变形。对武汉地铁2号线某标段区间左线盾构隧道施工过程中数个地表沉降监测断面和多栋房屋的沉降情况进行系统的现场监测,揭示出房屋刚度对房屋自身变形有很大影响,不考虑房屋刚度得到的沉降预测结果可能与实际情况相差较大。同时,采用能够考虑土体小应变刚度特性的数值模拟,进一步揭示隧道开挖过程中房屋刚度对地表下方深层土体变形的影响,并讨论这种复杂的隧道开挖–土体–房屋相互作用的机制。研究结果表明,在分析隧道开挖对房屋自身及其下方桩基等结构物的影响时,有必要考虑房屋刚度的影响。     

质心不重合的移动机器人自适应滑模轨迹跟踪控制

针对一类质心和几何中心不重合的移动机器人的轨迹追踪问题,结合反演滑模自适应控制算法设计移动机器人轨迹跟踪控制器.首先,设计一种新的变参数滑模趋近律,并基于该趋近律对移动机器人控制器进行设计,使得系统在给定初始误差时移动机器人仍能跟踪目标轨迹.其次,针对一类质心距离已知的情况,基于移动机器人运动学模型,采用反演滑模控制算法对移动机器人的闭环系统控制器进行设计.并在给定系统初始值的情况下,通过选用合适的参数来优化移动机器人控制系统的整体性能,使得控制系统跟踪误差渐近收敛,移动机器人跟踪给定目标轨迹.然后,针对移动机器人质心距离未知的情况,采用反演滑模控制,引入自适应控制算法对未知参数进行估计,设计轨迹跟踪控制器,并通过Lyapunov函数对移动机器人控制系统进行全局稳定性证明.最后,将设计的新型趋近律结合Backstepping控制与自适应控制通过MATLAB仿真进行对比验证,验证了所设计的控制方法的有效性.     

盾构滚刀材料表面镍基碳化钨涂层摩擦学性能研究

目的 盾构滚刀磨损是盾构施工中最常见的问题之一,为减缓刀具的剧烈磨损、延长刀具的使用寿命,采用等离子堆焊工艺在盾构滚刀表面制备镍基碳化钨涂层以强化滚刀性能,基于盾构滚刀服役的真实工况,研究滚刀涂层的摩擦学性能及其合理的评价方式.方法 对镍基碳化钨涂层在往复滑动、冲滑复合(冲击+滑动)两种相对运动模式下进行摩擦磨损试验研究.结果 制备镍基碳化钨涂层后可提高滚刀的耐磨性.往复滑动磨损后,镍基碳化钨涂层的磨痕宽度为0.42 mm,而H13钢的磨痕宽度达到0.78 mm,镍基碳化钨涂层的抗冲滑性能也明显优于H13钢.两种相对运动模式下镍基碳化钨涂层均主要承受磨粒磨损,但往复滑动模式下涂层存在局部剥落,而冲滑复合模式下则伴随一定的粘着磨损.结论在两种相对运动模式下,镍基碳化钨涂层表面的高硬度碳化钨颗粒都可阻止磨粒对较软镍基合金区域的切削与碰撞.相较往复滑动模式,冲滑复合模式下镍基碳化钨涂层要承受冲击和滑动的耦合作用,涂层的磨痕特征以及损伤形式都有明显的不同.采用冲滑复合运动模式的摩擦磨损试验能对盾构滚刀刀圈的摩擦学性能进行更全面、合理的研究及评价.     

大跨越导线力学电算方法——静态闭合法

影响大跨越导线力学计算的因素很多,使计算过程非常复杂。以往手算时要对有关因素作一些假设,进行近似计算,这可能会引起不容忽略的误差,而且工作量大,需要较多时间和人力,难于对多种方案和情况分析对比。为克服这些缺点,仅提出静态闭合法这一电算方法。静态闭合法的原理是:当一种气象状态变到另一种气象状态时,由于温度、比载的改变,将引起各档应力、档距(由绝缘子串偏移引起)、线长(包括导线在滑动线夹内的滑动距离)等的相应变化,但在新的状态下达到平衡时,各档距之和仍应不变,滑动距离之和应为零,即应该闭合。     

和利时DCS控制系统在铜精炼窑炉中的应用

正本文主要介绍张家港联合铜业有限公司在废杂铜再生综合利用项目的火法冶炼过程控制领域应用和利时MACS-S V6系列DCS控制系统。张家港联合铜业有限公司废杂铜再生综合利用项目设计年生产阳极铜24万吨,阴极铜10万吨,分两步实施。一期工程的控制系统分精炼窑炉控制系统和电解控制系统两部分,本文主要讲述和利时MACS-S V6系列DCS控制系统在铜精炼窑炉控制系统的应用。铜精炼窑炉的工艺及控制系统废杂铜由加料小车送入精炼窑炉,采用天然气、氧气加热熔化,先经过氧化提     

基于PLC的冰箱压缩机PTC启动器寿命测试系统的设计

介绍了一种制冷压缩机用PTC启动器寿命测试系统。测试系统以PLC为控制核心,上位机以TP177A触摸屏作为人机接口,配合使用各种检测设备和传感器对PTC启动器从恢复状态到通电断开这一过程中的电流变化进行实时检测,并对PTC启动器往复多次通电直至其破坏或到达设定的测试次数时为止。系统控制界面友好、操作方便、可长时间自动工作,稳定可靠,在实际应用中成效显著。     

成都地铁富水砂卵石地层盾构适应性分析

以成都地铁1号线试验段盾构工程为依托,探讨了针对成都地铁富水砂卵石地层,两种不同类型盾构的适应性,得出了在富水砂卵石地层中更适宜采用土压平衡盾构施工的结论,可供类似工程参考。     

太赫兹光谱技术在食品添加安全领域的研究进展

太赫兹光谱技术是一种新型的无损检测技术,若干食品添加剂在太赫兹波段都具有独特的吸收特征,探究食品添加剂及非法添加剂的太赫兹光谱,有利于更全面的认识食品添加剂的成分及相关特性,同时也利于鉴别非法添加剂的成分。本文首先系统的介绍了太赫兹光谱技术的研究方法,并依据大量国内外研究成果,从鉴定、定量分析、理论计算方法等方面,分析了太赫兹光谱技术在食品添加安全领域的研究进展。探讨了食品添加剂和非法添加剂的太赫兹光谱检测存在的问题,对今后的研究工作具有一定的指导价值。