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为了能够识别多颗卫星故障,提高卫星导航定位系统的可靠性,提出了一种专门针对多故障情况的MHSS(多假设分组)算法。首先介绍了MHSS算法的基本原理,并对其仿真,表明其较传统算法更能满足更高导航完好性的需求;然后提出了MHSS-FDE改进算法,该算法与传统算法比较类似,需要计算检测门限进行有/无故障判决,将MHss方法中不受伪距测量影响的项排除,构造假设验证法的识别判别函数进行故障卫星识别;最后以多颗故障卫星条件为例对改进的MHSS-FDE算法故障识别率进行计算机仿真,并与现有的可用于多星故障识别的FDE算法进行仿真比较,结果显示:改进的MHSS-FDE算法具有较高的故障识别率。 相似文献
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响应面法优化红曲霉菌株Monascus purpureus WX液态发酵产Monacolin K工艺条件 总被引:6,自引:0,他引:6
通过将单次单因子法和响应面法相结合的方法,对红曲霉菌株Monascus purpureusWX液态发酵产Monacolin K的工艺条件进行了优化.其较佳的工艺条件为:甘油102.2 g/L,黄豆粉29.2 g/L,NaNO32.0 g/L,MgSO4.7H2O 1.0 g/L,KH2PO41.0 g/L,初始pH 4.5,26℃下培养15 d.在此条件下,Monacolin K质量浓度达到297.4 mg/L,比优化前提高了约3.9倍. 相似文献
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