基于遗传算法的直线光流刚体运动重建

建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性。     

棉织物改性及天然染料栀子黄染色工艺探讨

为改善天然染料栀子黄对棉织物的染色性能,首先对棉织物进行阳离子改性处理,通过试验确定最佳的改性工艺及条件;然后利用天然染料栀子黄对阳离子改性棉织物进行染色,探讨了最佳染色工艺条件,测定了染色后棉织物的上染百分率、K/S值以及色牢度,并与未改性棉织物染色性能对比。结果表明,棉织物最佳改性工艺为:改性剂浓度30 g/L、pH值为9.0、时间为50 min、温度为50℃;改性棉织物最佳染色工艺:温度为60℃、时间为60 min、pH值为9.0;改性后棉织物的上染百分率以及K/S值明显高于未改性棉织物,改性棉织物染色耐皂洗色牢度及耐摩擦色牢度均可达到4级及以上。     

二维图像序列直线的提取及跟踪匹配研究

在基于直线光流场的三雏重建研究中首先要对连续多帧单目图像序列进行处理,主要是二维图像直线的提取、跟踪及匹配.在此利用改进的Hough变换对图像进行直线提取,利用Hough变换的点线对偶性,即可将对图像序列中的特征直线的跟踪与匹配问题转化为在参数空间(ρ,θ)中对特征点运动轨迹的参数估计,可以采用卡尔曼滤波器对运动目标进行初步跟踪,预测其大致位置,再通过建立模板与图像的匹配相关系数判定搜索到的特征点的精确坐标.实验结果表明,该方法取得了较好的实验结果.