基于结构化对等网络的高效分布式任务调度

提出与描述了一个基于结构化对等网络的高效分布式任务调度策略HDTS(High-Efficient Distributed Task Scheduling)。HDTS建立在结构化对等网络的应用层覆盖网络上,保证了系统的非集中性、可扩展性、自组织性,以及规模大的优点。HDTS把基于Chord风格的对等网络协议和容错及高效的多播调度策略结合起来,允许分布式计算的各种大量的子任务在对等网络的节点上高效的调度、分配、执行。除了支持主-从风格的并行计算外,系统允许具有数据依赖的分布式旅行商算法正确的执行,使系统具有通用性和开放性。测试结果表明:HDTS具有正确性与高效性,可以作为对等网络上计算资源高效共享与聚集的可行方案。     

基于双目视觉的食品分拣Delta机器人定位抓取技术

目的：解决Delta机器人在食品分拣中定位精度差、抓取成功率低等问题,提高机器人的柔性抓取能力。方法：在现有双目视觉和Delta机器人技术的基础上,提出一种基于双目视觉的Delta机器人柔性抓取方法。采用张正友标定方法对相机进行标定,通过弦中点Hough变换对目标进行识别和定位,根据PID跟踪抓取控制Delta机器人抓取动态目标。通过试验对单目标分拣和多目标分拣性能进行分析,验证该方法的可行性。结果：该方法能够准确、快速、稳定地对目标进行动态抓取(成功率在94.0%以上)。结论：双目视觉与Delta机器人相结合可以有效提高机器人的定位精度和分拣抓取的成功率。     

基于动态链接库实现软件界面组件化方法研究

运用组件化思想将复杂的软件界面分割成多个功能简单、可重用性强的功能模块,既可以简化大型软件的编码、调试工作,又可以实现模块重用,避免重复开发.首先介绍了动态链接库的优点,接着提出了一种统一开发界面组件的方法:即将应用程序主窗口以及对其各种操作通过一个EXE文件在客户方实现,而将工具栏、状态栏等子窗口以及对它们的各种操作分别封装进不同的DLL,在服务器方实现.最后以一个实例验证了此方法的可行性.     

桌面网格中面向检查点的任务调度策略研究

为了提高桌面网格中资源的利用率,在FCFS(first come first service)调度的基础上,利用了检查点技术,提出与描述了几种高效的任务调度策略:FCFS-AT(adaptive timeout),FCFS-TR(task replication),FCFS-PD(prediction on demand)等。分析了调度策略对资源挥发性与不可用所带来的负面影响,建立了实验环境,采用对子任务数据跟踪的工具,在不同的设置条件下对这些调度策略上进行了测试。测试结果表明,大部分的检查点调度策略都比经典的FCFS算法性能好,检查点的数目也影响系统的性能,但是影响不是很明显。     

基于可变概率包标记的对等网DDoS攻击防御

DDoS攻击是对等网络所面临的主要安全威胁,针对已有的概率包标记算法计算量繁重、无法识别虚假标记数据包欺骗等方面的缺陷,提出一种可变概率包标记算法。通过采用可变概率标记方法及在路由器中记录IP地址发送状态,使方案具有能够追踪大规模拒绝服务攻击、识别和排除攻击者虚假标记信息、大大降低受害者重构路径时需接收包数量的优点,从而达到有效防御DDoS的目的。和同类方法相比,该方案具有较强的实用性。     

基于Web和Labview的虚拟仪器实验平台设计

本文介绍了一种如何创建基于Internet的远程虚拟实验室的通用方法.采用LabVIEW应用程序开发环境对本地仪器进行控制,并通过GPIB接口将可程控仪器连接到计算机上.本文所讨论的硬件平台的控制核心由MCS-51单片机担任,用分时总线控制模拟实验测试点的切换和数字实验的输入输出.为了实现通过Internet对仪器的远程控制,在Web服务器端和LabVIEW应用程1序之间,采用了双客户端/服务器构造实现它们之间的通信.