基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究

针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统（IMEMS）传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalman滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明：此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。     

教学相长——建筑装饰工程技术专业教学改革探索

结合当前形势及学生实际情况进行个性化实践教学能够提高学生的综合职业能力。教学不仅仅是教师的任务与职责,更应是教师与学生两个客体之间的相互探索与成长。根据建筑装饰工程技术专业的实际问题进行探讨,并提出解决措施,从而最大限度的激发学生的潜力,实现教学相长的目标。     

基于车辆行驶状态的EPS助力特性研究

助力特性是电动助力转向系统控制的依据。本文从保证行车安全的观点出发,分析了车辆行驶状态参数与EPS助力矩的关系,提出了基于车辆行驶状态的EPS助力特性,并用Matlab/Simulink进行了仿真,仿真结果表明该助力特性是合理的。     

数字化岩土勘察工程技术的应用

我国工程建设的项目多,规模大,地形、地质条件复杂,工程勘察行业在全面建设小康社会的过程中任务繁重,追切需要先进技术,同时,我国已经步入社会主义市场经济体制,社会主义法制日臻完善,市场日趋成熟,综合国力明显提高,有条件对科技开发予以更多投入.随着计算机信息技术的发展,岩土 工程勘察数字化技术逐渐得到广泛应用.本文分析了传统勘察技术的不足,并介绍了岩土工程数字化勘察技术,在此基础上重点分析讨论了数字化勘察技术盛现应用的关键技术,对于进一步促进岩土工程数字化勘察技术的研究和应用进行了探讨.     

我国无线广播电视覆盖的数字移动化现状和展望

近些年来我国有线电视的迅猛发展,使传统的无线模拟接收覆盖受到了很大的冲击。有线电视正是因为技术进步在其发展中的充分体现(如:波分复用、频分复用、码分多址以及ATM、SDH等新技术在有线电视中的充分利用),才有如此快的发展速度。当然,有线电视也有其不可克服的缺陷,如:不可移动性和便携性。而无线模拟电视广播因为容量小,不能克服多径所造成的重影,信号质量差,无法满足现阶段广大人民群众对广播电视的需求,所以受到有线电视的巨大冲击。因此,无线工作者应不失时机地认真思考面临挑战的无线传输覆盖的发展方向,并赋予其新的生命力,使其重新焕发生机。     

基于预警边界的线控转向主动安全控制研究

为提高传统线控转向车辆转向稳定性,提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先,建立质心侧偏角与质心侧偏角速度■相平面图;其次,针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足,提出“平行四边形“边界法改善相平面稳定区域的划分,并以稳定域边界建立预警边界模型。然后基于预警边界设计线控转向主动安全控制器,设计预警度PID控制器和横摆角速度滑模控制器联合决策横摆力矩,以保持车辆稳定行驶,避免失稳状态从而起到主动安全作用;最后,结合Simulink和CarSim联合仿真结果表明,控制器能够有效避免线控转向车辆失稳,提高了主动安全性。     

EVA乳液的应用及改性研究进展

简介了EVA乳液在皮革加工、复膜胶以及建筑建材等方面的应用情况,综述了EVA乳液的改性方法,主要分为共混法、加助剂法、共聚法。     

新型高效电磁驱动反力作动器的设计及特性研究

设计了一种新型高效电磁驱动反力作动器，进行了作动器的磁场计算，利用Ansys软件对其弹簧刚度进行了分析。建立了作动器的力传递模型，通过Matlab软件对其力传递特性进行了仿真分析。以正弦信号输入对作动器的作动特性进行了试验，结果表明作动力大，作动器性能良好，可以很好适用于各种振动系统的主动振动控制。     

省政府召开公众聚集场所消防安全专项治理工作会议

７月２日下午,省政府在杭州召开全省公众聚集场所消防安全专项治理工作会议,对公众聚集场所消防安全专项治理工作进行了再动员、再部署。各市人民政府、公安局主管消防安全的领导、省专项治理督察组成员和省公安厅、经贸委、教育厅、监察厅、建设厅、文化厅、卫生厅、广播电视局、工商行政管理局、旅游局、消防局等部门领导和单位负责人及各市消防支队支队长、省市局有关新闻单位的记者共１２０余人参加了会议。会议由省政府陈国平副秘书长主持,省专项治理督察组组长、公安厅副厅长黄子钧回顾前一时期全省公众聚集场所消防安全专项治理工…     

基于积分滑模的电子机械制动系统ABS控制

为解决传统制动系统逻辑门限控制存在逻辑复杂且难以充分利用路面附着的问题,以及ABS存在的非线性、不确定性问题,提出了一种基于路面识别的ABS控制策略应用在电子机械制动系统。首先,通过Simulink建立1/4车辆制动模型;其次,分析附着系数在不同路面存在的差异性以及附着系数和车轮角减速度的变化规律,设计了一种高效且准确的路面识别算法来估算当前路面的最佳滑移率;最后,设计了基于积分滑模控制的ABS控制策略跟踪最佳滑移率。仿真结果表明：路面识别算法识别响应快、识别准确度高;所设计的ABS控制策略能够稳定跟踪最佳滑移率,对不同路面工况具有较强的适应性。与基于逻辑门限控制的传统制动系统相比,在单路面条件下制动时间减少了11.89%,制动距离缩短了12.7%;在变路面条件下制动时间减少了17.8%,制动距离缩短了19.9%。