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1.
为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息,提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量,然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵,再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影,获得融合后的RGB-D数据,最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明,利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率,并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。 相似文献
2.
针对目前炼油厂应用效果较好的SCR(选择性催化还原法)脱硝技术,分析了SCR技术主要的控制方式及主要仪表选型,为更好实现经济效益与环保效益奠定了基础。 相似文献
3.
4.
内蒙古西部电网远景规划展望 总被引:1,自引:0,他引:1
内蒙古中西部地区是我国重要的煤电基地之一,根据国家的总体安排,该地区将实行输煤和输电并举,逐步向华北东北等地外送大量电力.本文结合蒙两地区远景电源发展规划设想,对2020年以前的送电方向、输电方式及送端主网架结构等进行展望和探讨,并提出了相应的建议. 相似文献
5.
本文根据舰船操纵特性,设计了适用于航迹保持及机动航行的双模模糊控制器,该系统具有结构简单,易于实现,实时性强等特点,防真结果表明其具有良好的控制性能。 相似文献
6.
细观尺度的混凝土材料损伤 总被引:1,自引:0,他引:1
混凝土等建筑材料由于其本身的结构特性,在不受力的自然状态下就存在天然的损伤,如孔洞,微裂纹等。本文阐述了这类材料细观特征及塑性力学特性。采用多孔材料的GTN(Gurson-Tvergaard-Needlemen)模型本构方程,在变形梯度的乘法分解的基础上,推导和建立了细观力学分析的弹塑性有限变形计算方法,说明运用细观损伤力学方法分析是必要的和可行的。 相似文献
7.
8.
本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。 相似文献
9.
目前,在包装装潢设计中常用的图形图像处理软件有Photoshop,CorelDraw,AutoCAD等。但是,这些软件绘制的都是一些表面平滑,形状规则的几何图案。对自然景物的模拟常用交互式的方法,或是用数码相机,扫描仪等工具把图片输入计算机后再进行加工处理,这种机械的方法通常不能满足包装设计者的需求。基于这一点的考虑,尝试性的运用数学中的分形理论来模拟自然界中的景物和不规则的抽象图形,以达到包装设计者的要求。 相似文献
10.