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以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,基于排队论的理论原理,对车库的实际存取车情况(存远大于取、存取相当、存远小于取)建立存车优先、交叉存取、原地等待3种不同存取车策略的数学模型,并对模型进行MATLAB仿真,分析不同情况下3种策略的平均存取车时间,确定较优的存取车方式,为车库的存取控制和管理决策提供参考. 相似文献
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2050mm四辊轧机液压压下系统动态特性的测试与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了采用SSP多功能测试系统对2050mm四辊轧机液压压下系统动态特性进行的实测研究,提出了适于该类系统动态特性测试的方案并指出实际检测过程 应注意的关键问题,而且根据测试结果对被测系统进行了分析,这对实际系统的调试,维护物改进提供了依据,具有一定参考价值。 相似文献
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对TRIZ理论(即技术创新理论)的主要工具及方法进行分析和研究,并将其运用到自动落纱机的创新设计中。通过对目前一种圆盘旋转式自动落纱机存在的问题,特别是其在拔纱管时存在的技术冲突,运用TRIZ理论对其研究和分析,根据TRIZ理论中的矛盾矩阵表,通过选择合适的发明创新原理,对圆盘旋转式自动落纱机存在的问题进行改进设计,设计出一种直拔式自动落纱机。该直拔式自动落纱机稳定性好,操作方便,结构简单,同时结果表明TRIZ理论有助于机械产品的创新设计。 相似文献
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介绍一种基于PLC的浆纱经轴存储控制形式。针对纺织企业中经轴存储占地面积大、存取效率低等问题,设计了一种以PLC作为核心的经轴立体存储仓库控制系统,包含触摸屏实现人机互动,上位机显示当前经轴的存储状态,自动导航运输车负责托运需要存取的经轴。结果表明:该存储控制形式有利于节省经轴存放的占地面积,减少工人的劳动强度,显著提升生产效率。认为:该存储控制形式对实现自动化、智能化生产很有利。 相似文献
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基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对单连杆柔性机械臂系统,采用同时设计的方法,对包含柔性机械臂结构参数、传感器参数和控制器参数的系统模型进行整体优化设计,改进的遗传算法用于参数的全局寻优.仿真结果显示,优化设计后的单连杆柔性机械臂为变截面梁,可以仅采用简单的控制器(PD控制器)达到减小梁末端振动的效果. 相似文献
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