基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究

机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用,但由于工件几何外形的多样性,坐标系标定操作非常不便.基于ROBOGUIDE软件对机器人离线编程进行了研究.在研究中,以轮毂法兰盘打磨为例,推导了利用外轮廓多点进行机器人用户坐标系标定的算法.运用这一算法,可以解决由于轮毂装夹偏差造成的离线程序无法复用的问题.通过仿真试验,验证了基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程的有效性.     

胶原蛋白的提取及其对纺织材料的改性研究

对从不同的废弃皮革原料中提取胶原蛋白的酸法、碱法、盐法和酶法工艺,以及胶原蛋白对桑蚕丝结构与性能的改性,胶原蛋白对棉纤维结构与性能改性,胶原蛋白与合成纤维的共混改性,胶原蛋白与丝素、壳聚糖静电纺丝制备共混纳米复合纤维几个重要研究方向进行了综述,并对胶原蛋白在纺织领域的发展方向提出了一些建议。     

壳聚糖对棉织物生态功能整理的工艺研究

对壳聚糖整理液浓度和烘焙时间等进行了单因素分析,讨论了不同浓度壳聚糖整理液和焙烘时间对织物整理效果的影响。确定了抗皱整理的最佳工艺为:壳聚糖溶液质量分数0.5%、烘焙温度180℃、焙烘时间120 s。当壳聚糖溶液质量分数为0.5%时,织物的抗皱性能最好,其折皱回复角(经+纬)达到201°,较原样提高了71.8%;焙烘时间为120s时,织物的折皱回复角达到215°,较原样提高了83.8%。     

从店名看中国饮食文化

有人认为“中国的文明渊源于饮食”。 此观点不无道理。走上街头,看看那些花样繁多的饭店、酒店及餐馆名称,你将有所领悟。 一、鲜明的饮食文化层 钱钟书在《吃饭》一文中曾有一节妙文。大意是说,吃饭能反映出不同的人生观:一种是吃给肚子的,为了充饥;另一种是吃给舌头的,辨味为主。 当前,根据我国人民的经济水平,可以将饮食文化层分为四个层     

壳聚糖-氧气等离子体对棉织物抗皱及透湿整理

对比分析了经单独壳聚糖整理液整理、壳聚糖整理液-氧气等离子体联合整理(先采用壳聚糖整理液对纯棉坯布进行整理,再进行氧气等离子体处理)后棉织物的抗皱性、吸湿性、耐水洗性等;探讨了壳聚糖整理液-氧气等离子体联合整理后焙烘温度、焙烘时间等工艺参数对织物折皱回复角、断裂强力保留率、白度的影响.得出了棉织物壳聚糖-氧气等离子体抗皱整理的最佳工艺.结果表明:经氧气等离子体处理后,能提高棉织物的拉伸断裂强力,明显改善织物的吸湿性,提高服用舒适性,并且织物整理的耐久性较好.     

钣金零件全自动连续折弯工艺的研究

将智能制造应用于传统钣金零件折弯行业,对钣金零件全自动连续折弯工艺进行研究.在研究中,编排了工艺路线,确认了靠边距离,并通过三维仿真、尺寸设定、现场修正对折弯进行过程控制,同时给出了现场应用情况.采用钣金零件全自动连续折弯工艺,可以实现自动化、数字化、精细化生产和管理.     

植物生物质构建钠离子电池负极材料研究进展

以废弃植物生物质为基材制备的高值化钠离子电池负极纳米复合碳材料,工艺简单、成本低廉,有望成为传统石墨负极材料的替代品.本文系统梳理了废弃植物生物质应用于钠离子电池负极材料的最新研究现状,具体归纳了木质纤维素类废弃植物生物质(乔木类、秸秆类、干质果壳类)和多糖淀粉类废弃植物生物质(种子类)的生物模板法制备过程,深入阐释了...     

以偏钛酸为原料制备纳米二氧化钛

介绍了以工业偏钛酸为原料制备纳米二氧化钛的方法,分析讨论了均匀沉淀法制备中各环节的影响因素,如酸钛比、硫酸浓度、硫酸氧钛TiOSO4溶液质量浓度、尿素用量、煅烧温度等.结果表明:(1)偏钛酸的酸解条件是酸钛比为3,硫酸浓度为8.2 mol/L,反应温度为100℃,溶解时间为1 h;(2)在90℃下加入理论量3倍的尿素可以得到同等条件下粒径最小的纳米TiO2;(3)所得样品为锐钛型纳米TiO2,在850℃下煅烧时开始出现金红石型,当温度达到900℃时出现大量的金红石型,即锐钛型向金红石型转化的起始温度为850℃.     

节段箱梁拼装接缝处理施工

广州地轶四号线某墩节段箱梁胶拼施工时节段底板拼接缝不密贴,形成缝隙延伸至腹板中部,宽度逐渐减小并消失,但形成结构缺陷,文中以该梁拼装接缝处理施工实践为背景,介绍混凝土施工缝隙修补方法,为今后类似缺陷处理提供经验.