基于张量分解融合RGB-D图像的物体识别

为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息，提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量，然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵，再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影，获得融合后的RGB-D数据，最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明，利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率，并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。     

浅谈SCR脱硝技术控制方案及主要仪表选型

针对目前炼油厂应用效果较好的SCR(选择性催化还原法)脱硝技术,分析了SCR技术主要的控制方式及主要仪表选型,为更好实现经济效益与环保效益奠定了基础。     

新取代苯基荧光酮试剂的合成及其性质的研究Ⅱ．新型取代苯基荧光酮与金属离子显色反应的研究

研究了３，５－二溴－４－氨基苯基荧光酮、３，５－二溴－４－偶氮变色酸等８种苯基荧光酮在酸性介质中与高价金属离子Ｚｒ（Ⅳ）、Ｍｏ（Ⅵ）、Ｗ（Ⅵ）、Ａｌ（Ⅲ）、Ｇａ（Ⅲ）等的显色反应。３，５－位二溴取代的试剂的灵敏度高于未取代的灵敏度，摩尔吸光系数绝大多数在１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１以上。     

新取代苯基荧光酮试剂的合成及其性质的研究Ⅰ．新型取代苯基荧光酮的合成、提纯、鉴定及离解的研究

合成了３，５－二溴－４－氨基苯基荧光酮、４－偶氮变色酸苯基荧光酮、３，５－二溴－４－氨基变色酸苯基荧光酮、４偶氮肿Ⅰ苯基荧光酮、３，５－二溴－４－偶氮胂Ⅰ苯基荧光酮、４－偶氮间苯二酚苯基荧光酮、３，５－二溴－４－偶氮间并苯二酚苯基荧光酮和３，５－二溴－４－二甲氨基过溴化物苯基荧光酮等８种新有机试剂。对其进行了提纯和结构鉴定，并对试剂离解状态及离解常数进行了研究和测定。     

圣诞花环简易制作法

一年一度西风劲,圣诞节又悄悄降临了。今年的圣诞节你是一份怎样的心情呢?选好花材,自己动手制作一株别致的圣诞树、一个圣诞花环,细细地编扎进自己的温柔情感,寄托一份对幸福的希望。     

电子垃圾残渣制优质建材

总部设在巴黎的国际能源机构每年发表一份《世界能源展望》(下称《展望》)报告。     

滥竽充数的黄鼠狼

一个好的滥竽充数者知道如何避开注定要失败的项目，因而也就增加了留在工资单上的机会。     

过硫酸氢钾复盐的合成及应用

由过一硫酸和碳酸钾合成的过硫酸氢钾复盐,在有机合成中具广泛的应用前景。