基于动态AVL树的巡检机器人事件响应算法

基于AVL树的事件响应函数搜索算法虽然搜索速度快,但容易在初始化时陷入局部最优结构,且未考虑到机器人在不同巡检阶段事件量的聚集性.为此,设计一种动态搜索权值构建AVL树的算法,利用单位时间内事件发生量影响其搜索权值,使巡检机器人在运行过程中根据某类事件数量动态调整AVL树结构,优化查找效率.利用VS2005开发仿真模型,仿真结果表明,该算法能够根据事件访问量动态调整AVL树,且巡检机器人现场测试结果表明,该算法使巡检效率提高25％以上.     

本期话题:一个人的情人节大餐

她一个人睡觉、旅行,到处走走停停。他一个人看书、写信,自己对话谈心。就这样走到情人节,还是一个人吃饭。一个人的情人节,一个人的孤单,一个人的无聊,一个人的伤     

环保印版俱乐部

<正>在drupa2004展会上,爱克发、柯达和富士和Presstek公司都是免化学处理版材的参展商。过去几年,这些公司一直致力于将其产品商业化。今天,这些产品已在世界各地印刷企业被广泛使用。大多数的免化学处理版材虽然具有某些     

书籍印刷 数字印刷的归宿

<正>随着印刷长版活的减少,客户要求交货周期更短,印刷的终端市场正发生着变化。这些都驱使印刷技术能提供更快的生产力,更好的和更稳定的印刷质量,提升可靠性,降低成本。对用户而言,增加印刷机不仅可以拓宽服务领域,还可以寻找新的市场机会,学会如何更好地利用设备。     

时代在变迁Ipex 2006展示报纸印刷新技术

法国斯特拉斯堡市档案室发现的<关系报>表明,2005年是报纸印刷的400周年.这份供订阅的高价时事通讯<关系报>,是约翰·卡诺鲁斯(Johann Carolus)通过有偿聘用的通讯记者网络所取得的信息编辑,而原来都是通过手写出版的.1605年,卡诺鲁斯买下了一印刷厂,于是开始了<关系报>的印刷,以提高产量.他还计算出,如果印刷更多的报纸,以更加低廉的价格销售,他可以从中获得更多的利益.换句话说,报纸出版的最基本理念,在这400年里基本没有发生什么变化.     

纺织品印刷新趋势

数字印刷会取代传统胶印吗?在中国,理性的数字印刷系统供应商在推广数字印刷理念的最后,都会加上一句:数字印刷与传统印刷是互补并存的。而应用数字化技术更为领先的网印技术领域,也面临着这样一个问题:喷绘会取代丝网印刷吗?在InfoTrends关于国内印刷企业购买宽幅打印机意向的调查分析中可以看出,国内市场对宽幅工程制图打印设备以及宽幅图像打印设备的需求很旺盛。同时,我们也可以看到,众多大幅面喷绘设备供应商云集东莞Print China 2007展览会,展示其最新的技术和产品;由于油墨等耗材的新成果,喷绘技术的应用得到进一步拓展延伸,与人们的日常生活更为亲近。虽然在这些领域的市场份额一步步被蚕食,而且光盘表面印刷也遇到无水胶印的冲击,但丝网印刷还是凭借其特有的技术特点,在一些特定的领域,如防伪印刷、IMD、纺织品印刷等,仍是主流的印刷工艺。7月3日～6日,第十五届上海国际广告印刷包装纸业展览会将在上海新国际博览中心拉开帷幕,在这一全球广告印刷业知名的展会中,我们又可以看到丝网印刷和喷绘的新技术、新产品、新发展。     

私有化进程中的哈萨克斯坦油气工业

哈国国有企业改革于１９９１年，但直至１９９５年在私有化的问题上仍没有“伤筋动骨”；到１９９６年哈政府才开始对国有企业进行大刀阔斧的改革；几乎所有的国营企业都重新注凹股份制合同，并允许外国人购股。１９９７年在这一领域里，还进一步深化上国石油公司纷纷不失时机地进入这个市场，并直接参与其私有化进程。目前，哈国的新法规不断出台，外商投资环境正向好的方向发展。为支持哈国的石油工业私有化进程，国际贷款也开始增     

Ipex 2006上的印后技术

多年来，印后技术一直被人们所忽略，但随着众多印刷厂商面对更短交货周期以及极低利润空间的压力，他们不得不提高自己企业的装订生产能力。一部分印刷厂商已经开始意识到印后工艺的重要性，他们认为印后工艺应与印刷工艺扮演同样重要的角色。这点将在今年英国伯明翰举行的Ipex展上得到证实。     

孜然主要成分枯茗醛对吲哚美辛致胃溃疡大鼠的保护作用

为探讨孜然活性物质枯茗醛对吲哚美辛胃溃疡模型大鼠的保护作用及机制,该实验设置空白组（CK）、吲哚美辛模型组（Model）、奥美拉唑阳性对照组（Positive）和枯茗醛低（CUM2）、中（CUM4）、高（CUM6）剂量组,每组6只。连续给药7 d后用吲哚美辛构建大鼠胃溃疡模型,观察大鼠胃组织形态、检测胃溃疡指数和胃蛋白酶活性、胃组织抗氧化性能等指标。结果显示,与模型组相比,随枯茗醛剂量增加,大鼠胃组织溃疡条带和出血点逐步减少,整体无水肿、糜烂,腺体排列趋于整齐,炎症细胞浸润减轻;逐步降低溃疡指数和胃蛋白酶活性（P<0.01）,增加溃疡抑制率,CUM6溃疡抑制率达到最高（58.48%）;不同程度增加胃组织SOD、CAT活性和GSH、NO含量,降低MDA含量（P<0.05或P<0.01）;降低血清TNF-α、IL-1β含量及MPO活性,增加IL-10、PGE2含量。综上说明,枯茗醛可显著减少大鼠溃疡面积,降低胃蛋白酶活性,提高抗氧化和抗炎活性,从而增强胃黏膜防御能力,改善胃黏膜的健康状态,降低吲哚美辛对胃组织的伤害,具有作为胃溃疡治疗药物的潜力。