多功能太阳能探测船

针对当前水面探测工作的困难性、危险性等问题。设计了以太阳能作为能量来源的远程控制探测船。该装置的有效无线控制距离1 100米左右,可远程控制其测量水深、水温并对不同深度的水取样,测量数据通过无线传输传送至主机,还可以向河水中倾倒净水物质以改善水质。另外该探测船具有远程视频拍摄功能和测距功能,为水质水文检测提供了有效解决办法。其实际操作效果良好,具有较高应用价值。     

人体动作仿生随动机器人

1 系统总体设计方案 本系统由人体动作采集系统、机器人和上位机三部分组成,利用WIFI通信技术和ZigBee通信技术实现三部分实时的精确数据传输,数据包括动作数据和摄像头视频数据.     

基于深度学习的粘虫板储粮害虫图像检测算法的研究

本文提出了一种基于深度学习的粘虫板储粮害虫图像检测算法,实现了放置在粮仓表面粘虫板诱捕的六大类害虫（米象/玉米象、谷蠹、扁谷盗、锯谷盗、拟谷盗、烟草甲）的定位和识别。考虑粘虫板图像的背景复杂、害虫体积较小、姿态多样的特点,改进了SSD的目标框回归策略、损失函数和特征提取网络结构,测试结果表明本文提出的算法可有效检测粘虫板上的害虫,检测平均正确率(mAP)可以达到81.36%。改进后的SSD算法部署在储粮害虫监测系统中,目前已在全国十一个粮库进行实验测试。