我国机器人系统集成行业发展思路探索

通过对国内机器人系统集成行业现状的研究,归纳了机器人系统集成行业的特点及发展趋势。结合分析情况,总结了围绕核心技术做系统集成、以工艺构筑核心竞争力、做整体解决方案及构建工业云等发展思路,为机器人系统集成行业未来的发展提供参考。     

全液压牙轮钻机回转系统限压阀组的设计与分析

全液压牙轮钻机在钻进时,对钻杆进行扭矩限制,对整机的安全性具有重要作用。通过对钻杆负载特性分析和回转系统理论研究,设计了以溢流阀和以逻辑插装阀为关键元件的两种阀组,对回转液压系统起到限压作用。采用AMESim软件对两种阀组进行仿真分析,得到回转工况仿真曲线,明确了两种阀下游压力是否对其开口压力产生影响。对逻辑插装阀进行数学建模,分析了其动静态特性。对回转限压系统进行仿真和试验分析,得到牙轮钻机回转液压马达输出扭矩曲线,试验结果验证了仿真分析的正确性和回转限压阀组的可行性,为国产牙轮钻机回转液压系统的设计研发提供理论基础与实践经验。     

连锁品牌布局养老餐需找到盈亏平衡点

除了独立餐饮门店经营者,北京部分连锁化及标准化水平极高的知名餐饮品牌,也在疫情的冲击下收缩了原本积极入局的老年餐业务.布局北京市场的某快餐品牌负责人李斌(化名)表示,对尚不能给整体营收做出贡献的老年餐进行收缩,是通盘考虑企业发展现状后做出的无奈选择.     

加氢反应器气液分配盘数值模拟

以加氢反应器UOC(Union Oil Company)型气液分配盘为对象,利用计算流体力学(CFD)方法对分配盘内的气液两相流动进行了研究。根据某工厂数据确定了分配盘的几何尺寸,应用原油和氢气为介质,使用群体平衡模型(PBM)等多种计算模型进行计算。计算结果表明,UOC型气液分配盘是依据分配盘上单个分配器的内外压力差作为动力,氢气与原油在分配器内外进行充分的碰撞,达到混合及分配效果。原油通过分配盘后以多个点状峰值状态存在,分配器存在中心聚集现象,消除分配器的中心汇聚现象为其结构改进的主要方向。     

牙轮钻机静液压制动系统仿真分析及能量回收方案设计

牙轮钻机采用静液压制动,需要避免系统压力波动对泵产生的冲击,同时钻机的动能或者势能可以回收再利用。通过对静液压制动系统的计算与仿真分析,对闭式泵高压溢流阀参数进行调整,减小系统压力冲击;提出了制动系统能量回收方案,并对能量回收系统进行了数学建模与仿真分析,获得了蓄能器气腔压力随时间的增长关系,揭示了节流阀开度大小与制动时间的关系;对制动系统能量回收效率进行了计算。证明了牙轮钻机采用静液压制动系统的正确性以及能量回收方案的可行性,实现了将钻机动能或者势能转换为蓄能器压力能的能量回收,为大型车辆制动系统能量回收提供了参考。     

压缩机厂房可燃气体泄漏扩散的数值模拟

为了对长输管道压缩机厂房内可燃气体泄漏进行定量分析,使用CFX软件,对长输管道压气站压缩机厂房内的可燃气体泄漏进行了数值模拟计算。计算中介质为中亚天然气和常温常压下的空气,采用标准的κ-ε双方程湍流模型,对压缩机厂房内潜在泄漏点发生泄漏时进行计算。研究结果表明,可燃气体在厂房顶部呈"倒7"型分布,除泄漏点周围外,可燃气体含量最大的区域贴近屋顶处,该研究为压缩机厂房内可燃气体探测器的布置提供了量化的参考。计算结果得到了厂房内可能存在的可燃气体聚集点,并针对性地增设了通风口,消除了可燃气体聚集情况。     

浅议国内机器人系统集成产业

通过对机器人整体产业、规模以及所处行业环境进行简述,结合中国制造业的实际情况,分析国产机器人系统集成产业的发展现状,再针对国内典型系统集成商进行调研,列举出优秀集成商代表,最后预测并展望了国内机器人集成产业的发展趋势,可知机器人系统集成产业会成为中国智能制造业的重要推动力量。     

水煤浆气化技术分析对比

详细说明了几种工业运行的水煤浆气化炉炉体结构,包括德士古、华东理工四喷嘴和EGAS气化炉。并对几种气化工艺流程进行对比分析。从各方面对比中发现,华理四喷嘴气化炉炉体较大,但无论是反应室和激冷室结构,还是后系统流程设计均有很大优势。德士古气化炉最高运行压力达到8. 7 MPa,这提高了其整体运行效益。高压水煤浆气化有可能成为未来气化技术的发展趋势。