一种高端制造装备用伺服电机设计研究

高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的。根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求。     

成为网络名人条件

门诊排着几张桌子,数名医生坐诊,当然我是其中一个。进来一个病人,脸色铁青,神情明显呆滞,满目漠然,四下张望,我知道他是来找我的。“请问这是精神病网吧吗？”“什么精神病网吧？”我问。“我上网我老婆大发脾气,把电脑锁了,叫我到这里来。”“原来如此,那你找对人了,这边请。”我一下明白了：每个人对这个地方有不同的定义。     

永磁交流伺服电动机弱磁控制性能分析(下)

本文从弱磁控制的基本特性出发,指出永磁交流伺服电机弱磁控制能改善电机及驱动系统的性能;根据弱磁控制的基本原理,针对凸极率不同的永磁转子结构,对永磁交流伺服电机电压极限曲线中心在电流极限圆外、圆上和圆内3种情况,全面深入分析了该类电机的弱磁控制特性;推导出了从零转速经弱磁基速至弱磁最高转速的全范围机械与功率的变化规律,绘制了特性曲线,得到了最大功率和最大转矩点以及最大可能的弱磁范围。根据分析结果,分别讨论电机的凸极率,最大电流与励磁电流之比,电机导磁磁路与电机结构,以及直轴电感等各因素对电机弱磁性能的影响,并简要分析弱磁时电机损耗的特征。     

不同转子结构对永磁交流伺服电机弱磁特性影响

该文探究了表贴式与内置式两种典型的永磁转子结构对永磁交流伺服电机的弱磁特性影响,推导了电压极限曲线中心位置在电流极限圆内、外电机输出最大机械与功率特性的变化规律。研究对象以弱磁基速点为分界点,在该点以下功率以直线规律上升且均能恒转矩运行;在该点以上,表贴式与内置式结构电机转矩分别呈下降趋势与先上升至最大点后再下降的趋势。电压极限曲线中心位置处于电流极限圆内与圆外时,功率继续上升至最大点之后分别呈最大恒功率运行状态和快速下降趋势,并证明弱磁运行最大输出功率大于传统的弱磁运行恒功率值。该文的分析推导与实验结果相一致,为永磁交流伺服电机弱磁运行时的特性分析提供了较为详实的理论基础。     

永磁无刷电动机相位超前角研究

近年来永磁无刷直流电动机已经成为伺服驱动控制系统首选方案,在永磁无刷电动机经典控制理论中忽略了电枢反应、磁路饱和以及系统延时等因素,在高速或大力矩运行时,实测力矩系数迅速降低,驱动效率明显低于理论计算值。在驱动程序中适当调节导通角度,即增加相位超前角设置,可以大幅提高电动机过载能力和运行效率。以往文献中多从驱动角度分析相位超前角,本文从电机本体分析相位超前角产生的原因。针对不同转子结构类型进行定量分析,再结合有限元分析软件对相位超前角进行定量计算。经试验验证,计算结果对实际参数调节具有比较理想的指导作用。     

Lake5魅客家园

有这样一群泛艺术家,他们有一定的经济基础,追求格调生活,不否定物质生活,但更追求内在修养:他们为生活增光添彩,作为浪漫主义者,他们喜欢生活在“自我实现”的创作过程中;他们厌倦呆板和机械化的工作方式,而是生活在自我审视的世界里,用自己的审美情趣审视着这个世界;他们总是想方设法为这个世界创造或者挖掘“美”,这就是他们的工作,同样也是他们的生活。他们就是魅客一族。     

永磁交流伺服电动机弱磁控制性能分析(上)

本文从弱磁控制的基本特性出发,指出永磁交流伺服电机弱磁控制能改善电机及驱动系统的性能;根据弱磁控制的基本原理,针对凸极率不同的永磁转子结构,对永磁交流伺服电机电压极限曲线中心在电流极限圆外、圆上和圆内3种情况,全面深入分析了该类电机的弱磁控制特性;推导出了从零转速经弱磁基速至弱磁最高转速的全范围机械与功率的变化规律,绘制了特性曲线,得到了最大功率和最大转矩点以及最大可能的弱磁范围。根据分析结果,分别讨论电机的凸极率,最大电流与励磁电流之比,电机导磁磁路与电机结构,以及直轴电感等各因素对电机弱磁性能的影响,并简要分析弱磁时电机损耗的特征。     

图像处理算法IP核的异构验证框架

图像处理算法IP核的验证是SoC和FPGA在机器视觉领域应用的关键.为了提高验证时效性,本文基于ARM+ FPGA异构平台,联合上位机软件,针对图像处理算法IP核设计了一种兼具泛用型、实时性和敏捷性的验证框架.验证框架通过ARM处理器与上位机建立千兆以太网通信,实现测试激励和测试响应的实时传输,使用FPGA以兼容多类型...