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本文分析了常规PID控制器,模糊自适应PID控制器和变结构模糊PID控制器的原理,并设计了3种控制器。针对同一控制对象进行了ATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变等3种不同情况下控制器的鲁棒性。从仿真结果可以看出,变结构模糊PID控制器在3种情况下的鲁棒性最好。 相似文献
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为弥补以TRIZ为核心的CAI在实例检索中的不足,通过对TRIZ、CAI及CBR的分析,提出了分析与计算当前问题与成功实例的相似度与匹配度算法,构建了基于当前设计问题与实例间匹配度的功能本体知识库实例检索机制。同时,构建了基于CBR的解题流程。 相似文献
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煤炭资源提供了我国大部分的电力,可以说为我国的经济增长做出了重大的贡献。煤矿的安全生产一直是重中之重,煤矿井下防爆电气设备的安全可靠性是保证煤矿安全生产工作的基础,煤矿井下电气防爆设备的安全运行,既保证了生产的有效进行,又有效保护了生产者的安全,对于减少安全事故提高煤矿生产效率具有极其重要的意义。文章将简述防爆电气设备的防爆途径,对防爆电气产品的使用和维护提出建议,帮助构建煤矿井下防爆电气设备的管理系统,希望能够对煤矿产业的发展有所裨益。 相似文献
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本文主要分析了常规PID控制器、模糊自适应PI D控制器和变结构模糊PID控制器的原理.并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性从仿真结果可以看出变结构模糊PlD控制器在三种情况下的鲁棒性最好。 相似文献
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