使用遗传算法的自适应Kalman滤波器

基于Magill的Kalman撼波器池结构，设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器，给出了离线和在线两种实现方案．离线方案以辨识滤波参数为主要目的，进而可以对状态进行较准确的事后估计；在线方案以实时地对状态进行估计为目的．对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法，该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强．仿真结果验证了所提出的自适应Kalman滤波器的有效性．     

纸浆浓度控制系统的参数调整

介绍一种纸浆浓度控制系统参数调整的实用方法，并讨论了纸浆浓度控制系统的特点     

重复控制在卫星转动部件动量补偿中的应用

针对卫星转动部件周期运动对姿态控制精确度产生的不利影响,通过补偿飞轮来抵消转动部件运动所引入的干扰.利用重复控制能够高精确度地完成周期信号跟踪或抑制周期性扰动的优点,在原有PID控制器基础上引入重复控制来提高补偿飞轮的角位置跟踪精确度.同时重复控制还可以抑制转动部件摩擦力矩引起的跟踪误差,进一步改善补偿系统的补偿效果.给出有效载荷的运动特性并依据Karnopp摩擦模型进行摩擦力矩分析.仿真部分给出补偿方案的仿真验证,仿真结果表明引入重复控制对补偿精确度的提高有很大贡献,能够抵消99％的角动量干扰.     

非线性挠性结构的输出反馈变结构控制

针对在挠空间结构中挠性模态不可测的特点,仅利用输出信息设计结构控制器。把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分,采用了多个滑动平面切换的方式,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面,在该平面上滑动一段时间,再趋向于另一个平面,以加快收敛速度,最后,具体卫星模型的仿真表明 ,该方法具有很好的控制效果。     

全数字闭环光纤陀螺信号检测方法研究

介绍了方波调制和数字相位斜坡补偿的方法,分析了方波调制中存在的串扰问题;为了消除串扰产生的死区和偏置误差,本文给出了基于信号相关技术的随机调制和相关解调的原理和实现方法;随机调制信号有较强的抗干扰能力,仿真试验结果表明,随机调制和相关解调方案可以有效的消除方波调制带来的偏置误差和死区.     

基于高阶神经网络扩展卡尔曼滤波器算法的非线性动态系统辨识

针对非线性动态系统辨识 ,采用高阶神经网络和径向基函数网络相结合的方法 ,神经网络的连接权值可作为系统的未知参数 ,用扩展卡尔曼滤波器 (EKF)算法来估计 ,确保了该方法的快速收敛 .具体模型的仿真结果表明该方法能快速收敛 ,并能方便的用于在线辨识 .     

A comparing design of satellite attitude control system based on reaction wheel

The disturbance caused by the reaction wheel with a current controller greatly influences the accuracy and stability of the satellite attitude control system. To solve this problem, the idea of speed feedback compensation control reaction wheel is put forward. This paper introduces the comparison on design and performance of two satellite attitude control systems, which are separately based on the current control reaction wheel and the speed feedback compensation control reaction wheel. Analysis shows that the speed feedback compensation con- trol flywheel system may effectively suppress the torque fluctuation. Simulation results indicate that the satellite attitude control system with the speed feedback compensation control flywheel has improved performance.     

光纤陀螺随机建模与仿真研究

研究光纤陀螺的随机漂移特性对提高光纤陀螺的精度具有重要意义.分析了光纤陀螺的随机误差特性的总方差特征,建立了光纤陀螺的随机模型,给出了各种随机噪声的仿真方法,提出了模拟光纤陀螺随机漂移的方法.在随机仿真中,采用平衡多小波变换的方法来模拟1/f噪声,用白噪声一次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程来模拟指数相关噪声.进行了随机仿真实验,结果表明,建立的随机模型和采用的仿真方法是合理有效的.