基于球面并联机构腰关节的控制系统开发

针对基于球面并联机构腰关节的特点,开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC—PCI多轴运动控制器的特点,设计了控制系统的硬件结构和软件实现,设计满足要求。     

“互联网+管理”背景下纺织企业人力资源管理长效机制构建研究

“互联网+”时代的到来和信息技术的不断发展和应用,正在深刻改变着各行各业的经营模式和管理方式。作为传统制造业的代表,纺织企业在面对市场变化和新技术的冲击时,也面临巨大的挑战和机遇。纺织企业的人力资源管理作为企业发展的重要支撑,如何在“互联网+管理”背景下构建长效机制,实现人力资源优化和价值最大化,成为纺织企业所面临的重要问题和挑战。文章旨在探讨“互联网+管理”背景下,纺织企业人力资源管理长效机制的构建策略,以期帮助企业更好地应对市场变化和新技术的冲击,实现人力资源优化和价值最大化。     

清雪车液压避障系统的设计

为实现清雪车的自动避障性能,在多功能路面清雪车的基础上对某型清雪车清雪铲液压系统进行改进设计。采用双摇杆机构与液压驱动相结合的避障方式,既能够实现弱障碍条件下的机械避障,又能够实现强障碍条件下的液压提升避障,以提高清雪车在不同道路条件下的自动避障功能。     

曲轴滚压加工的数值模拟

从轴颈滚压加工的二维平面问题入手,对其滚压加工过程进行了数值模拟,研究了滚压道次、摩擦系数对塑性变形层和残余应力的影响,轴颈滚压加工的二维模拟表明:滚压道次对变形层的总厚度、局部塑性应变的数值及其分布的影响很小,摩擦力有一定的表面硬化作用,但相对来说,随着摩擦系数的增大次表层和深层残余应力提高并不明显;在此基础上建立了曲轴圆角滚压加工的三维刚一柔接触的压入-分离模型,通过与小野式滚压试件的试验结果比较,结论为:在工件的最表层,由于有限元方法不能考虑材料的硬化效应,残余应力数值偏小,x射线法实测的残余应力则较为准确,而在工件的亚表层乃至深层,计算结果与试验结果的残余应力吻合较好.