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1引言色差公式有色商品生产的质量控制中的重要工具,它们提供了不同有色材料之间刺激差(光谱反射率函数差)的预测结果。自从Hermann von Helmholtz在1896年首次提出色差公式的概念[1],迄今为止已经出现了上百个公式,如今一些公式广泛用于工业生产中,并且已经被国家或国际标准化。 相似文献
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基于网格模型的无人机航路规划仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
关于优化无人机覆盖路径规划,应便于实时调整航路.实施战场游弋侦察的无人机要搜索含有先验信息的任务区域,并且没有确定的目标点.针对战场环境瞬息万变,提出了网格模型的航路规划方法.首先,将无人机的任务环境区域划分为若干网格单元,并根据存在目标的概率赋予网格单元权值.接着,依据航路决策集合建立了控制模型,根据探测区域对环境网格的覆盖情况建立了探测模型,采用控制和探测模型计算有限步长内的航路价值,通过求解一个动态规划得到当前状态下的最优航路决策.最后通过对一架和多架无人机侦察给定区域的仿真,验证了方法的有效性,为设计航路提供了科学参考. 相似文献
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