Effect of Deflected Discs Thickness to the Damping Characteristic of Tube Shock Absorbers

Research is conducted on the relationship between thickness of deflected disc and damping force of tube shock absorbers. By analyzing performing characteristics of the throttling valve using throttling theory of small clearance space and thin place deformation theories, mathematical correlation between disc thickness and magnitude of damping force is formulated. Moreover, a rule concerning change of damping force in terms of disc thickness is concluded.     

海洋石油工程设计中波浪周期参数间的关系研究

在推算波浪要素的重现期极值时,往往先确定一种周期参数,其他周期参数通过换算关系确定,因此不同周期之间的换算关系非常重要。本文利用渤海三个点的一个月的实测海浪数据,研究了其谱峰周期、有效周期、跨零周期和最大波高周期的相互关系,从而为渤海海洋工程设计提供了参考。     

半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计

卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中,无迹卡尔曼滤波器应用广泛。设计了一种基于无迹卡尔曼滤波器的半主动悬架系统状态观测器,讨论了不准确的过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R、及测量信号组合的选择和不准确的模型参数对状态观测精度的影响,仿真结果表明不准确的过程噪声和测量噪声协方差、不合适的测量信号选择和模型参数不准确的干扰在不同程度上降低了状态估计精度。     

履带张紧装置柔体动力学模型及其仿真

为了校核和评价所设计的履带调整器的动力学性能,减少试验所需试制的样件数量,通过建立多刚体与多柔体系统的混合模型来模拟零件的实际工况,对零件进行校核.采用多体动力学软件RecurDyn和通用有限元分析软件ANSYS相结合,建立履带车辆的刚柔混合模型并对其仿真.得出了车辆在E级路面上以30km/h的车速平跑过程中曲臂和拉臂内部应力变化情况,应力云图以动画表示出仿真过程中零件各个部位的应力变化,主要承载区和危险部位,从应力曲线得到各个节点在每一时刻对应的应力数值.该方法弥补了ANSYS不能分析零部件实际工作过程中的应力应变的不足,也可应用于其他机械系统.     

新型轮毂电机悬架控制策略研究

采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.     

风景园林更新改造中的公众参与浅析——以南京市南湖公园为例

随着我国城市化进程的不断推进,一些老旧园林景观面临着更新改造的现状。公众作为场地最直接的使用者,也是最大的利益相关者,却很少能参与到其中。因此,文章尝试着探讨一种机制,使公众能够有效地参与到风景园林更新改造的过程中。同时,以南湖公园为例,阐述公众参与机制。     

轿车驾驶室计算机辅助设计方法

根据人机工程学对驾驶室设计的要求,着重分析了H点高度、方向盘、座椅靠背角对驾驶室人机系统的影响.应用本文的轿车驾驶室计算机辅助设计方法,对实际车型的驾驶室参数进行校核,证明了本方法有效可行.     

基于特征点检测与光流法的运动目标跟踪算法

为了解决当前运动目标跟踪算法在背景模型复杂和目标特征不明显的情况下,导致算法跟踪能力不足的问题,本文分别从特征点检测与光流法分析的角度出发,提出了基于特征点检测与光流法的运动目标跟踪算法。首先,根据图像梯度矩阵最小特征值,通过仿射变换,精确化特征点帧间匹配,排除伪特征点,达到精准检测运动目标特征点的目的。然后,基于图像像素守恒原理,进行2幅图像间变形评估,建立图像约束方程,进一步精确跟踪运动目标。最后,基于软件开发环境QTCreator实现算法,并系统集成。实验测试结果显示:与当前运动目标跟踪技术相比,本文算法拥有更高的准确性与稳定性。     

防爆型双监探测器的窗口设计

被动红外与主动微波组合的探测器是一种双监探测器,从双监探测器工作机理出发,得出了防爆箱探测窗口基本技术要求,并在此基础上对各类窗口材料进行了计算分析及细节设计,实现了双监探测器的主动微波及被动远红外信号低损耗通过。所设计的防爆箱,解决了双监探测器在具有防爆性要求的\环境中的应用难题,对提升易燃易爆等危险环境下的防入侵监测技术水平有着重要的意义。