副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用

基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计,采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统。工作站采用ABB标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与电焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计及设置,利用程序编程实现机器人自动弧焊功能。     

某物料装配线的急停控制功能改造

对某物料装配生产线中原有的停止归零操作进行技术改进,解决生产线运行过程中急停复位需要时间过长,改造后急停可自动完成余下工序而不需要归零操作,提高生产线工作效率。     

浅谈自动化生产线设备的功能扩展改造

校内现有自动化生产线教学设备虽有一定的综合自动化技术训练功能,但是既定功能可变动和改造性不强而造成功能不够完善,对学生创新思维未能起到积极作用,文章介绍了在某自动化生产线教学设备现有功能的基础上,增加部分扩展功能,达到物料加工、分拣、仓储一体化的设计方案,很好的实现了自动化对象的扩展功能。