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在铁矿开采破碎时难以避免地会掺杂入一定比例的废石,利用振动将不同密度的高品位矿石颗粒与低品位矿石颗粒及废石进行分选,去除废石并把品位不同的铁矿石分别冶炼处理,大幅提高了铁矿石的产率。振动分选铁矿石的分选过程较为简单,效率较高,相比磁选法更节约能源,同时不产生污染。采用EDEM软件仿真研究了铁矿石颗粒与废石颗粒振动分选的影响因素,研究结果表明:较小密度的矿石颗粒分层在颗粒组合的上层;振动频率对振动分选效果的影响大于振动幅度的影响。研究结果对弱磁铁矿石的开采以及提高铁矿石的输出品位有重要意义。 相似文献
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针对白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制的高精度、快响应要求,笔者以白酒节能蒸馏系统为研究对象,对其输出管路压力控制特性开展了相关研究,首先介绍了白酒节能蒸馏系统输出管路压力闭环控制原理,并搭建关键元件数学模型,控制器选用工控机控制的增量式PID控制器,采用果蝇和Ziegler-Nichols算法对PID控制器的参数进行了寻优,对压力控制模型施加阶跃信号、1 Hz和2 Hz的正弦信号进行仿真对比分析,研究结果表明:在1 Hz和2 Hz正弦信号下,两种控制算法优化的节能蒸馏系统输出管路压力控制跟踪性能均较好;果蝇算法优化的压力控制系统对正弦信号的响应性能优于Ziegler-Nichols算法,基于果蝇算法,节能蒸馏输出管路压力响应曲线超调量缩小了39%,调整时间下降了33%,稳态误差降低了17.7%. 相似文献
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为了研究新型搓澡与按摩机器人的运动轨迹,提高控制精度和工作效率,以新型6自由度对称3T3R支链型3-RPRS并联机构为研究对象,设计了新型搓澡与按摩机器人的动力学控制方法.首先采用影响系数法建立该机构的加速度和速度的映射关系,以分析其运动学;然后利用虚功原理推导了该新型并联机构的Lagrange逆动力学方程,求解了驱动... 相似文献
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基于DEM方法,研究了四种形状颗粒在匀速转动圆筒中的运动特性.研究了球形、直线形、三角形和正方形塑料小球的加速分层状态、受力特性和加速过程的流动特点.研究结果表明,其加速过程的流动特性无明显差别,颗粒的总受力和平均受力在加速过程中由于形状不同呈现出了不同的特点,颗粒稳定转动后其总受力状态差别不大,但是平均受力值不同.研... 相似文献
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针对出租车的异常轨迹检测问题,根据已有的出租车GPS数据,结合城市道路路口信息,提出了一种基于路口的异常轨迹检测算法(Intersection-Based Anomalous Trajectories Detection,IBATD)。该算法将GPS数据进行地图匹配,并将匹配后的GPS轨迹以路口的形式描述,再以多叉树的方式实现轨迹聚类。通过计算待测轨迹的轨迹概率,并与给定异常阈值进行比较,将轨迹分类为正常或异常。与经典的基于Hausdorff距离的谱聚类算法相比,多叉树轨迹聚类具有更准确的轨迹模型库、更快的运算速度以及实时检测的特点。 相似文献
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针对白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制的高精度、快响应要求,笔者以白酒节能蒸馏系统为研究对象,对其输出管路压力控制特性开展了相关研究,首先介绍了白酒节能蒸馏系统输出管路压力闭环控制原理,并搭建关键元件数学模型,控制器选用工控机控制的增量式PID控制器,采用果蝇和Ziegler-Nichols算法对PID控制器的参数进行了寻优,对压力控制模型施加阶跃信号、1 Hz和2 Hz的正弦信号进行仿真对比分析,研究结果表明:在1 Hz和2 Hz正弦信号下,两种控制算法优化的节能蒸馏系统输出管路压力控制跟踪性能均较好;果蝇算法优化的压力控制系统对正弦信号的响应性能优于Ziegler-Nichols算法,基于果蝇算法,节能蒸馏输出管路压力响应曲线超调量缩小了39%,调整时间下降了33%,稳态误差降低了17.7%. 相似文献
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