基于HT66F70A的跟随购物车设计

为降低超市的人力成本、改善和提升消费者的购物体验,文章设计了一种基于HT66F70A单片机的跟随购物车。该设计采用HT66F70A单片机作为控制核心,由电机驱动电路、OpenMV机器视觉模块、超声波传感器、灰度传感器和UWB室内定位系统等功能模块组成,实现购物车自动跟随消费者、实时显示消费者位置信息、循迹回归初始存放位置、遇障碍物停止等功能。该项设计解决了传统购物车人力托运的不便的问题,实现自动化的购物,有效提升消费者的购物体验。