基于灰色系统理论的工期偏差预测分析

项目实施过程中往往会出现进度偏离原计划状态。本文将灰色系统理论应用于水电工程项目进度偏差分析和进度偏差影响因素分析,可实现工程进度主动的动态控制,以便及时采取措施,使其对工期的影响降到最低程度。     

可见光定位技术在矿井人员定位系统中的应用研究

矿井人员位置监测系统是国家要求装备的煤矿安全避险六大系统之一,在煤矿安全生产、事故应急救援和事故调查中发挥着重要作用。可见光定位技术因其安全性高、成本低、绿色节能等优势成为极具潜力的矿井定位技术之一。总结了矿井常用无线定位技术的特点,如基于射频标签识别、Wi-Fi、ZigBee、超宽带、5G的室内定位技术,提出采用可见光定位技术实现矿井人员定位的方法。总结了常用可见光定位算法,讨论了几种适合矿井巷道的可见光定位系统,定位平均误差均低于10 cm,成像定位系统对光强变化不敏感,受环境影响小,定位效果更稳定。     

基于多尺度形态学滤波和K-SVD的轴承复合故障特征提取方法

针对滚动轴承复合故障诊断中的故障特征分离和提取难题,课题组提出一种基于多尺度形态滤波(multiscale morphological filtering, MMF)和K-SVD字典学习的复合故障特征分离与提取方法。首先,利用多尺度形态学滤波的尺度差异对信号进行分解,实现复合故障特征分离;其次,通过特征能量因子(feature energy factor, FEF)筛选出最佳尺度分量,并利用K-SVD分别构建学习字典库;然后,通过正交匹配追踪算法(orthogonal matching pursuit, OMP)从字典库中重构出信号;最后,结合迭代求差思想,对复合故障进行分离和特征强化。仿真和实验分析表明该方法能够自适应地分离并准确提取滚动轴承复合故障特征。与经典变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)方法对比,该方法具有更好的鲁棒性。     

基于灰色系统理论的工期偏差预测分析

介绍了灰色系统理论GM(1,1)模型应用于水电工程项目的进度偏差分析和进度偏差影响因素分析,从而实现工程进度主动的动态控制,以便及时采取措施,使其对工期的影响降到最低程度.     

综采工作面轨道式巡检机器人结构设计与分析

<正>煤炭是国家经济发展和能源安全的保障,由于我国富煤贫油少气的能源结构^[1],智能化开采技术与传统采煤工艺的结合就显得尤为重要^[2]。双碳背景下,国家逐步加大对矿山智能化、绿色化开采力度,大力发展高端矿山装备制造业,推动我国煤炭开采成套装备研发制造以及智能化开采。随着智能化的发展,煤矿综采工作面临的发展瓶颈——直线度问题,严重影响了标准化开采,是一个亟待解决的问题^[3-5]。综采工作面空间狭窄、环境恶劣、安全隐患大、人工巡检困难^[6-8]。