全文获取类型
收费全文 | 386篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 12篇 |
专业分类
电工技术 | 37篇 |
综合类 | 45篇 |
化学工业 | 47篇 |
金属工艺 | 18篇 |
机械仪表 | 26篇 |
建筑科学 | 23篇 |
矿业工程 | 8篇 |
能源动力 | 11篇 |
轻工业 | 40篇 |
水利工程 | 11篇 |
石油天然气 | 9篇 |
武器工业 | 9篇 |
无线电 | 66篇 |
一般工业技术 | 28篇 |
冶金工业 | 11篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 44篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有434条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
本文采用离散滑模变结构控制方法,针对机器人提出了一种滑模变结构——PI控制方案,给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和PI控制两者的优点有机地结合起来,理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小,可以投入应用。 相似文献
3.
4.
七宝山硫铁矿盲斜井提升,因长期未设可靠安全设施,故经常发生人身和设备事故。1974年~1982年9月内,曾发生跑矿车事故数十次,破坏矿车20多台,死亡1人,严重残废1人,严重影响生产及工人安全。为此,解决安全设施问题迫在眉睫。 相似文献
5.
选择合适的乳化剂和油相成功制备了FeSO4微乳液,并绘制了其四相伪三元相图.通过对比实验选择了乳化剂Triton X-100及油相环己烷,配制成了微乳液,并分别以硫酸亚铁溶液(以W表示)、环己烷(以O表示)、Triton X-100和正丁醇的复配乳化剂(以S+C表示)为三相图的三个顶点绘制了伪三元相图. 相似文献
6.
为了提高N-苯基马来酰亚胺的产率与纯度,以顺丁烯二酸酐和苯胺为原料,酸性离子液体作催化剂及脱水剂,对苯二酚为阻聚剂采用两步法制得N-苯基马来酰亚胺.结果表明催化剂与原料最佳配比(物质的量的比)为0.093:1,产品产率可达86.03%,纯度为97.42%. 相似文献
7.
该文设计了一款温度补偿型声表面波(TC-SAW)滤波器,建立了弹性材料及压电材料温度方程,对滤波器的温度场进行仿真分析。通过在压电材料(128°YX-LiNbO3)上沉积SiO2作为温度补偿层,降低了滤波器的频率温度系数。为了解决在沉积SiO2温度补偿层后,谐振器的反谐振频率处出现杂散响应,通过增加电极厚度,降低了谐振器杂散响应对滤波器性能的影响。采用四阶级联提高滤波器的带外抑制。仿真结果表明,设计的TC-SAW滤波器中心频率为2 497 MHz,频率温度系数为-9.89×10-6/℃,-30~85 ℃工作温度范围内的带内最大插损为1.95 dB,带外抑制大于30 dB,-3 dB损耗带宽大于97 MHz。 相似文献
8.
协作多点(Co MP)传输技术具有降低同频干扰和提高频谱效率的特点。对于Co MP,用户调度与波束成形是2个分别位于媒体访问接入层和物理层的基本研究问题。在考虑用户服务质量需求下,重点研究用户调度与波束成形的联合优化问题,并以网络吞吐量最大化为目标。为了克服传统优化算法计算开销大且未有效利用网络历史数据信息的问题,提出了一种基于图神经网络联合用户调度与功率分配模型,并结合波束向量的解析公式,以实现联合用户调度与波束成形优化。仿真分析表明,所提算法能够以较低的计算开销实现与传统优化算法相匹配,甚至更优的性能表现。 相似文献
9.
利用熔融共混方法制备出纳米碳酸钙/回收丙烯腈-丁二烯-苯乙烯复合材料,采用偶联剂对纳米碳酸钙表面改性,或加入增容剂马来酸酐接枝(丙烯腈/苯乙烯)共聚物(AS-g-MAH),得到力学性能较好的纳米碳酸钙/回收丙烯腈-丁二烯-苯乙烯复合材料.研究了纳米碳酸钙含量、偶联剂、增容剂AS-g-MAH对回收丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)力学性能的影响.实验结果表明:与新料ABS相比,回收的ABS性能有所下降.纳米碳酸钙含量为ABS质量的2%,硅烷偶联剂含量为纳米碳酸钙质量的5%,或增容剂AS-g-MAH为纳米碳酸钙质量的2%时,回收ABS的力学性能最佳.扫描电镜显示加入增容剂AS-g-MAH后,纳米碳酸钙粒子能均匀混合在回收ABS中,且粒径分布较窄,分散性好;无增容剂时有纳米碳酸钙团聚粒子出现. 相似文献
10.
为了探究生产润滑油的原料油品中引起精制装置腐蚀的重要物质因素,对润滑油精制装置的原料油品进行分析。首先将原料油品中活性组分用氢氧化钠-乙醇溶液萃取出来,再对原料油品及萃取后的油样进行腐蚀实验,并用红外光谱分析萃取前后原料油品性质的变化以及活性组分的物质组成。结果表明:装置的腐蚀是由原料油品中活性组分引起的,且腐蚀只在较高温度下进行。经过与环烷酸、糠酸的红外谱图对照,证明造成装置腐蚀的活性组分是环烷酸类。 相似文献