非线性正则代数微分方程系统的控制

介绍一类非线性正则代数微分方程(DAEs)的反馈控制:对奇异代数方程进行一系列代数变换来定义x的基本代数约束,对这些约束进行微分直到得到的方程可以获得代数变量z的解.然后便可获得其状态空间实现,并作为控制器综合的基础.     

实时多任务机制在低功耗单片机系统中的最小实现

简要介绍低功耗单片机系统的设计原则。详细阐述了实时多任务程序结构的特点以及在低功耗单片机中的一种最小实现方法。结合低功耗热能测量系统实例其具本实现过程。     

生物柴油酯交换反应器的一种控制策略研究

生物柴油生产过程具有小批量、多品种特性,使得模型具有不确定性,因此,机理建模对生物柴油生产过程仿真研究具有重要意义.同时,鉴于生物柴油生产过程中存在高度的非线性、多变量耦合性、条件约束性等诸多问题,采用模型预测算法作为控制策略.实验结果表明：合理的模型预测控制器设计能有效地提升酯交换器的性能.     

典型化工过程软硬件一体仿真系统实现

为了研究、设计和拓展过程监控系统研究的试验平台,开发了基于TE过程(Tennessee Eastman process)的软硬件一体实时仿真系统。本文对这套仿真系统的硬件构造及功能,TE过程的实时仿真数据采集、数据处理、数据图形及表格显示等功能的实现予以详细地阐述。实验表明该系统功能完善,达到了预期的教学及科研目的。     

软测量技术在SMB色谱分离过程中的应用

针对SMB色谱分离过程中组分纯度难于实时在线测量的问题,建立了一种基于BP神经网络的软测量模型。首先对实际生产中的原始数据,经过过失误差剔除及滤波处理后得到一套训练数据和校验数据组成训练样本,然后采用BP神经网络进行训练,得到组分纯度的非参数模型。为加快网络收敛速度,采用改进BP算法对其进行训练。在MATLAB工作平台上进行了大量的仿真研究,对该模型进行验证,仿真结果表明,该方法的有效性。     

城市排污系统对河流水质影响的仿真研究

以城市废水系统的集成化管理为出发点，基于国际水协会河流水质1号模型(RWOMI)，确定了适合仿真与实时控制的简化的动态河流水质模型，在MATLAB仿真环境下建立了一个以河流为核心的集成化城市废水系统的简单仿真环境。以某河流城区段为背景，采用国际水协会发布的污水负荷和组分数据作为原始输入，模拟了排水管网和污水处理厂在不同运行条件下引起的河流水质的变化情况。仿真结果表明排水管网组合下水溢流和污水处理厂排放物的处理程度对河流水质会产生直接影响，为集成化管理提供了依据。     

基于KPCA的SBR过程监视

序批式反应器生化污水处理系统（SBR）具有复杂的生化反应机理，其固有的严重非线性、持续时间有限、非稳态运行等给其过程监视带来特殊困难。核主元分析（KPCA）方法通过集成算子与非线性核函数计算高维特性空间的主元成分，有效捕捉过程变量中的非线性关系。将KPCA技巧应用到序批式反应器生化污水处理系统，建立了基于KPCA的SBR污水处理过程在线监视策略。在监视暴风雨事件等典型的SBR过程异常状态时，统计指标变化灵敏，诊断及时。与线性PCA相比，显示出更高的过程监视性能。     

化工过程的非线性内模控制策略（Ⅰ）

简要地介绍了与非线性控制系统分析和设计有关的数学基础——微分几何原理，给出了基于非线性状态方程描述的受控过程，用微分几何方法进行控制器综合的几种方法；讨论了非线性过程控制当前研究的热点及未来的一些发展方向。     

离散PID控制器参数的最优设置

提出了一种利用优化方法获得具有随机扰动的离散系统ＰＩＤ控制器参数的最优设置。利用状态空间方法，通过对控制系统的输出方差最小化来获得最优的Ｋ＿ｐ、Ｋ＿ｉ、Ｋ＿ｄ．仿真结果表明了这种方法的正确性。     

基于波德图分析的鲁棒调节器设计

本文针对用传递函数描述的一类过程,在建模中动态特性存在误差的情况下,提出了一种基于 Bode 图分析鲁棒稳定性和以灵敏度函数指标评价鲁棒性能的调节器设计方法.与 D.L.Laughlin 的方法相比,在用计算机绘制被控过程的不确定性区域时.计算过程得到简比,便于工程应用.通过运行所编制的计算机辅助设计程序表明了新方法的有效性.