基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位

本文给出了orbocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法.文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要模型.实验结果证明了该种方法的有效性.     

基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位

本文给出了robocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要模型。实验结果证明了该种方法的有效性。     

集成恒流驱动功能芯片SS523A(SH30F9801)的研发与应用

白色家电厂商希望用尽可能少的微控制单元（MCU）,去实现以前多颗MCU实现的功能。比如最好一颗MCU实现控制、触摸、显示等功能,同时该MCU能完成多个不同项目的开发。所以对于MCU资源要求更大,中央处理器（CPU）平台更通用,这样有利于研发管理和效率提升,同时在一定程度上可以节省物料（BOM）的成本。白电主控升级芯片SS523A(SH30F9801)非常符合预期,产品采用M0+内核,具有高集成度。