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针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈控制系统,通过自抗扰控制技术获取纱线实时动态指标,并对无刷直流电动机目标转速进行调整,最后通过磁场定向控制技术驱动无刷直流电动机。详细阐述了纱线张力的形成机制、纱线恒张力输送控制方案、系统硬件设计及控制算法。输纱测试表明,该控制系统可实现多种类型纱线的恒定张力输送。其中,棉纱张力波动标准差为1.5 cN(300 m/min测试条件),氨纶包芯纱的张力波动标准差为0.33 cN(240 m/min测试条件)。输纱速度的调节范围为0~600 m/min,纱线张力的控制范围为2.0~50.0 cN。 相似文献
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目的:设计并合成一种用于检测羧酸酯酶的荧光探针CzCN。方法:以咔唑为起始原料,经过6步化学反应合成目标产物CzCN,并通过1H NMR,HR-MS对其结构进行表征,同时结合光谱实验检测其与羧酸酯酶反应前后的光谱属性。结果:合成的荧光探针CzCN最大吸收波长为420 nm,最大发射波长为580 nm,斯托克斯位移为160 nm;羧酸酯酶可催化CzCN的羧酸酯键发生水解反应,且在水解前后荧光强度发生显著变化。结论:合成的荧光探针CzCN具有较好的光谱属性,可用于羧酸酯酶的检测。 相似文献
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