直线逼近的自定心中心架凸轮机构设计与加工

根据自定心中心架的工作原理,利用速度瞬心法建立了中心架凸轮实际廓线方程,编程计算与文献公式比较,验证了公式正确性.基于凸轮理论廓线推导凸轮实际廓线一阶、二阶导数及曲率半径计算公式.分析直线逼近弓高误差计算原理,基于牛顿迭代法设计了非圆曲线等间距直线逼近算法.编程计算得到中心架凸轮廓线直线逼近点坐标值并验证算法正确性.将凸轮直线逼近点坐标值导入CAD软件中生成实体模型,再导入到MasterCAM软件中生成数控加工代码,经济、高效地实现中心架凸轮机构高精度加工.     

自定心中心架平移凸轮机构的设计与加工

根据自定心中心架的工作原理,建立了中心架平移凸轮机构的参数化模型,给出了凸轮实际廓线方程设计计算公式。针对一组设计参数,通过把凸轮廓线导入UG软件数控加工模块中,生成实体模型及数控加工代码,可采用非等径侧铣的方式对凸轮机构进行加工,为中心架平移凸轮机构的设计制造提供一种方案。     

基于三维有限元分析设计夹套反应釜

运用ANSYS对夹套反应釜进行实体建模,并将实体模型进行合理的网格划分生成有限元模型.对其在不同工况下的变形和应力分布进行了计算,并分析和验证了结果.通过计算得出了压力和壁厚之间的关系,此结论可用于论证方案的可行性和对已有产品的技术改造,还可为产品的前期设计提供重要的参考依据.     

高性能液压自定心中心架的结构与性能分析

分析了液压自定心中心架的结构特点,推导了中心架夹持滚轮分别在有无切削力作用下的受力计算公式,表达式简洁,便于实际计算;最后分析了液压自定心中心架应用性能特点,为自定心中心架高效应用及高质量设计提供参考。     

不同酶解方式对台农芒果浆萜类物质的影响

为了比较不同酶解方式对台农芒果果浆萜类香气成分的影响,明确最佳的酶解条件,采用固相微萃取-气质联用法（SPME-GCMS）,检测果胶酶、α-葡萄糖苷酶、混合酶酶解前后萜类物质的种类及相对含量。结果表明酶解前具有14种萜类物质,酶解后都得到了不同程度的增加。采用α-葡萄糖苷酶酶解4 h的方式效果最佳。     

保鲜纸处理改善采后火龙果贮藏品质的研究

为提高火龙果贮藏品质,笔者在阅读大量文献资料的基础上结合实践,探索不同保鲜纸对火龙果贮藏品质的影响。通过试验发现,在一定贮藏条件下,纳他霉素和ε-聚赖氨酸保鲜纸处理对贮藏期火龙果的呼吸有较强的抑制作用,火龙果的腐烂率、鳞片黄化率、失重率、丙二醛含量等指标均有明显下降,还可有效抑制霉菌和酵母菌总数增长,果实的可溶性固性物、维生素C、甜菜素等含量仅出现少量流失,鳞片出现轻微黄化。贮藏周期设定为8 d,分别检测纳他霉素和ε-聚赖氨酸保鲜纸处理组火龙果的各项指标,纳他霉素保鲜纸处理组各项数据均优于ε-聚赖氨酸保鲜纸处理组。由此可确定,纳他霉素保鲜纸的保鲜效果明显高于ε-聚赖氨酸保鲜纸。试验结果表明,在火龙果贮藏期内采用纳他霉素保鲜纸可有效保持火龙果的品质,有助于延长火龙果的保鲜期、货架期。     

基于闭环和前馈控制的高速食品分拣机器人控制技术

目的：满足当前对食品分拣机器人速度和精度的需求。方法：基于高速并联食品分拣机器人的系统体系结构,提出一种将传统的运动学闭环控制和力矩前馈控制相结合的高速并联食品分拣机器人控制方法;在原有遗传算法整定PID控制参数的基础上,引入力矩前馈控制方法进行动态控制;对比分析系统的动态跟踪精度和关节力矩,并验证该控制方法的优越性。结果：与传统PID控制相比,最大和平均关节位置跟踪误差降低了65％以上,最大轨迹误差降低了50%以上。结论：该控制方法可以有效提高高速运行时抑制动态干扰的能力。