机载LiDAR高压线塔点云自动化提取

高压线塔三维数字模型是输电线路数字化管理的重要部分,也是线路安全预警模型的重要支撑.针对当前研究中从机载LiDAR数据提取线塔点云时主干点云提取精度不高、塔脚植被点和塔头电力线点干扰严重等难题,首先,基于点云空间几何特征,利用Kd树距离分割法、欧式聚类、移动曲面拟合算法与空间格网区域向下生长算法进行线塔点云粗提取;然后...     

数控端面外圆磨床成形砂轮的修整方法

介绍一种不带斜轴功能数控系统的数控端面外圆磨床,运用宏程序对X轴(砂轮架)倾斜角度的三角函数计算与插补控制,实现对其成形砂轮进行修整的方法。为了更好地加工轴类零件的端面,且保证能安全地磨削加工砂轮,数控端面外圆磨床的砂轮架与工作台的角度应为60°,使砂轮斜切入磨削加工。在成形砂轮修整时,由于X轴与Z轴并非垂直,而是成60°,因此,需再对修整程序进行三角函数的计算和程序插补控制,使Z轴跟随X轴自动插补,将砂轮修整出理想的轮廓状态。     

面向基建验收的机载激光电力线路识别

基于激光点云的电力线路自动识别实现基建验收的全局化,已经成为机载激光雷达电力线路管理和数据处理的一个重要课题。提出了一个全新的、完全自动化和多功能的电力线路识别技术框架。该框架通过利用多尺度邻域对电力线路的空间拓扑进行表征,并在特征提取的基础上采用支持向量机(S VM)进行数据点分类,最终实现了电力线路走廊数据点云的高效率识别。通过试验评估表明,基于空间拓扑特征的数据点云自动识别技术能够改善电力线路的分类和识别的效率。     

基于5G网络的工控PLC通信实现方法

工控系统是工业生产的核心控制中枢,一般通过PLC对生产流程进行实时的监控。上位机服务器与PLC之间的通信一般基于工控协议,工控协议由各工控企业自行开发,兼容性差,封闭性强,其通信常常为自动化项目中的难点。5G通信技术作为新一代移动通信技术,具有高带宽、低时延、稳定性好等优秀特性,天然适用于具有极高通信要求的工业控制网。但是,5G网络通常由运营商建设,数据需经过运营商核心网进行交互,如何实现5G网络与工控PLC之间的互通就成为了难点问题。本文基于工控协议底层,通过MEC边缘计算及隧道技术,提出了一种5G网络下工控PLC通信的新思路。     

基于直升机激光点云的分裂导线重建研究

电力线三维模型是输电线路安全和增容分析的基础,机载/直升机激光雷达技术已经成为电力三维模型重建的重要技术手段,但少有研究涉及分裂导线的高精度建模。通过分析分裂导线点云数据的特点,提出一种基于点云分段、聚类分析和曲线拟合的分裂导线精细三维重建方法。最后利用获取的四分裂导线点云数据,考虑实际作业中可能遇到的点云缺失、密度偏低等情况,对算法进行了测试和分析。结果表明:该算法能够自适应地识别点云中分裂导线的数目,分离不同分裂导线的点云,建模结果可以满足输电线路安全分析的要求。     

混凝土加固技术在建筑工程中的具体运用

混凝土加固技术种类繁多、适用性强,且不同混凝土加固技术优缺点体现较为明显,将其应用到建筑工程加固工作中,有助于协助建筑工程制定科学合理的加固施工方案,提升安全性与质量. 外包钢加固在建筑工程中的应用.外包钢加固属于混凝土加固技术中直接加固的处理方法,其通过在建筑物具体结构处加设钢板,能够有效提升混凝土结构的承载力,提升...     

柔软型环保透明印花遮盖浆的研究

利用自制的黏合剂、分散剂与体质颜料及其他助剂等复配,制得一种柔软型环保透明印花遮盖浆。将该印花遮盖浆用于涂料有色罩印时,印花布的各项色牢度均达到或超过国家标准且手感柔软。     

地质聚合物的应用研究进展

地质聚合物作为研究活跃的非金属材料之一，因取材容易、制备工艺简单、力学性能优异等特点，应用领域广泛。它是由硅-铝-氧四面体网络结构聚合而成的，其原子比值(Si/Al)决定了应用领域。对地质聚合物的反应机理进行了分析，致力于研究材料的应用价值，并对应用过程中存在的问题提出了展望。