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1.
利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。 相似文献
2.
3.
以广西海堤加固为例,对比分析各种护坡结构的优缺点,提出在原有旧堤上加固,采用现浇砼混合护坡方案的可行性,指出其优点及推广价值. 相似文献
4.
5.
6.
酶法提取巴马火腿中的风味前体物质 总被引:1,自引:0,他引:1
利用复合酶Protamex和Flavourzyme,对巴马火腿中的水不溶物进行酶解,生成小肽;并与巴马火腿的天然滋味进行比较,试图得到与天然滋味相似小肽的酶解工艺.通过单因素及响应面实验,研究了温度、初始pH与加酶量对水解液粗肽含量及感官品质的影响.实验得到的最佳酶解条件为:温度60℃、初始pH7.45、同时加入两种酶,且两酶的添加量分别为Protamex 2.34%、Flavourzyme 4.17%.此时粗肽含量为77.12%,感官评定的平均分值为8.00. 相似文献
7.
介绍了《电视台数字化网络化建设白皮书——电视台高标清同播技术策略研究》中幅型变换的原则和策略,结合近年来的发展状况,提出了改进建议. 相似文献
8.
斜拉桥拉索减振阻尼器对拉索索力测量的影响研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了拉索减振阻尼器对拉索模态频率的影响,提出了考虑拉索垂度的拉索-阻尼器系统模态频率的分析方法,以岳阳洞庭湖大桥A11号拉索为例,得到了阻尼器安装相对高度、阻尼系数对拉索模态频率的影响程度和规律及消除阻尼器对索力测量精度影响的方法.结果表明,采用高阶模态频率能更准确测量拉索索力. 相似文献
9.
为最大限度地减小叶轮质量,通过反求模型和网格密度精度的分析,对叶轮结构进行数值计算,并构造了拉丁超立方试验设计模型和Kriging近似模型,得到叶轮结构的采样空间和高精度的近似模型用来代替数值分析,提出了轨道轴流风机叶轮结构多目标遗传优化方法。采用该方法分析了主要技术参数对叶轮结构受力的灵敏性,并找出了对叶轮结构应力影响最大的参数。叶轮结构通过优化后,质量减小了31.7%,大大节省了材料的成本,最大应力值也由初始方案的21.5MPa变为16.5MPa,有效地提高了叶轮的力学性能。优化后通过滑环引电器和动静态应变测试系统对风机叶轮进行动静态试验,并设计了叶轮旋转机械的工艺工装和试验方案,试验结果与计算结果十分吻合,且动应力相对很小,因此,叶轮具有良好的力学和振动性能,在工程应用中具有较高的价值。 相似文献
10.
【摘要】 目的 探讨放射性125I粒子植入治疗结肠直肠癌肝转移(CRLM)的疗效及安全性。方法 为24例化疗失败或不能耐受化疗的CRLM患者共计65个肝转病灶行CT引导下植入125I粒子,粒子的放射性活度介于0.5 ~ 0.7 mCi,每例患者接种的粒子数为18 ~ 109枚,最小边缘剂量为110 ~ 160 Gy。植入后进行质量验证。结果 在6个月的随访中,肿瘤的最长径基线和从术前(7.21 ± 3.28) cm降到术后3个月时的(4.47 ± 3.34)和6个月时的(3.94 ± 2.05) cm,差异有统计学意义(P < 0.05)。CEA由术前的(293 ± 89) ng/ml降至术后3、6个月的(198 ± 103)ng/ml、(155 ± 61) ng/ml,差异有统计学意义(P < 0.05)。未出现与治疗相关的死亡。1、2年生存率分别为87.5%和75.0%。结论 CT引导下125I粒子植入治疗CRLM微创、安全,近期疗效确切,远期疗效有待观察。
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