功能性灵芝乳饮料研究与营养分析

以鲜乳和灵芝发酵滤液为主要原料,研制其功能性复合乳饮料的配方.探讨了功能性灵芝复合饮料的生产技术条件并对其营养成分进行了分析,得到最佳配方为V鲜奶:V灵芝发酵液=9:1,蔗糖质量浓度7g/mL,稳定剂PGA和CMC-Na的添加量分别为0.2%和0.1%.保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌以1:1比例混合,3%接种量;在45℃条件下恒温发酵3～4 h时,测得成分分别为:乳脂肪2.99%,乳蛋白2.87%,乳糖11.88%,总固体18.19%,非脂乳固体15.92%(均为质量分数).所制功能性灵芝复合饮料的必需氨基酸分值较高,是一种口感和质量上乘的新型发酵功能性乳饮料.     

双金属衬里复合管内衬弹塑性失稳有限元分析

采用数值模拟的方法建立了含初始缺陷的受限衬管失稳力学模型，重点研究了受限衬管的临界失稳载荷和后屈曲构型之间的相互作用行为，并讨论了临界失稳载荷的缺陷敏感性，最后通过试验验证了仿真结果的计算精度。结果表明，相对于衬管半径1%幅度的内衬不圆度缺陷会使内衬的临界失稳载荷下降约65%;在相同的初始椭圆度缺陷δ₀前提下，随着内衬径厚比的增大，其临界失稳载荷不断减小；复合管内衬临界失稳载荷的有限元计算结果与试验结果的相对误差为1.82%。建立的平面应变有限元力学模型不仅可以准确求解出受限内衬的临界失稳载荷，还能够大量节约试验成本。     

一种衬里复合管修形机器人的设计与研究

针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人.通过SolidWorks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配.该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走四大模块组成.导向模块采用6爪弹簧自适应机构,可自动适应管道直径的变化.修形工作模块采用4组修形滚子,可通过旋转滚压修复鼓包部位....