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本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。 相似文献
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随着煤层开采深度的增加,巷道围岩变形量也随之增大。以2141工作面下巷为研究对象,在对巷道现有支护情况分析的基础上,提出基于巷道松动圈理论巷道支护的优化设计方案,并结合理论计算对支护参数进行可行性预判。计算结果表明,优化后的支护参数能够满足巷道支护需求。 相似文献
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立体喷射型塔板的喷射状况对气液两相接触面积有重要影响。在直径570 mm的冷模实验塔内,采用高速摄像仪对CTST的喷射过程参数进行了实验研究,并且基于不稳定波动理论建立了液滴群平均粒径的计算模型。结果表明:喷射孔气速是影响喷射锥角的关键因素,随着喷射孔气速的增加喷射锥角逐渐增大,当喷射孔气速超过7.5 m?s-1时,喷射锥角趋于恒定,其数值稳定在55°左右。随着气速的增加喷射孔处液膜速度显著增大,而液体流量增加时液膜速度略有减小,越靠近喷射孔顶端液膜速度越大。喷射区域内液滴的分布密度接近于Rosin-Rammler分布,在喷射锥角为[20o,40o]区间内的液滴数量比较集中,随着气速和液体流量的增大,液滴分布密度逐渐趋于均匀。液滴群平均粒径随气速的增加而减小,随液量的增加略有增大。正常工作范围内,液滴群平均粒径为1.0~2.5 mm。 相似文献
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建立了以海带多糖为标准样品,与苯胺蓝特异结合,荧光光谱法测定桑黄多糖中β-D-葡聚糖含量的准确、经济、快速的检测方法。对96孔板、标准样品、回收率、精密度及稳定性进行考察。结果表明:在激发波长为398 nm,发射波长为503 nm测试条件下,海带多糖质量浓度在0~15μg/mL范围内与荧光强度呈现良好的线性关系,桑黄粗多糖中β-D-葡聚糖含量测定结果为19.86%,平均回收率为98.39%。并对市售酵母葡聚糖粉中β-葡聚糖含量进行了测定,质量分数为82.29%,与产品标识含量相符。 相似文献
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