长行程气缸非线性系统的模型辨识

一、引言长行程缸由于活塞所处位置不同,引起系统数学模型的变化。这种情况,对于工作行程范围较短的缸(如电液振动台、小幅值力控制装置)来说,影响可以不计。然而若需要在全行程范围内对气缸状态进行控制时(如长行程缸速度动态控制或位置动态控制),这种模型的非线性是必须考虑的。在阀缸系统中,传统的方法是用活塞在中位时的系统模型来代替任何情况下的模型,然而本文后面的理论和实践都将证明,这种做法在对气缸状态进行动态控制时具有很大误差。     

深井冲击地压回采巷道围岩变形破坏规律研究

为了掌握深埋坚硬特厚煤层冲击地压作用下的巷道围岩变形规律,为深部矿井深化冲击地压防治提供依据,采用理论分析、FLAC3D数值模拟及现场试验等综合手段,研究了胡家河煤矿回采期间受冲击地压影响的402102工作面回风巷围岩冲击变形破坏机制及破坏规律。研究结果表明：深部条件下回采扰动达到一定程度后,巷道围岩变形会急剧增长,距离工作面越近,变形变化趋势越大,顶板围岩受超前支护影响变形趋于平缓,最大围岩位移量达180mm|在距离工作面前方45～55m范围内,巷道围岩受采动影响剧烈,围岩变形明显,主要表现为顶板及煤柱侧围岩变形,且顶板围岩塑性区破坏深度达3m以上。     

强化提高电梯检验质量的探讨

一般来说,只有促进电梯检验工作质量的实现,才能有效促进电梯系统的健全,才能有利于人们日常乘坐的安全,有利于保证工作、生活的质量,有利于保证人身财产安全,实现社会秩序的稳定。     

某市城市应急供水保障体系的建立

近年来,我国城市水源地突发性污染事件数量日益增加,供水危机呈现高频次、多领域发生的态势,非传统安全问题成为现代城市供水安全的主要威胁,突发性灾害事件极易被放大为社会危机。建立和完善城市应急供水系统,保护水源地生态环境安全和城市供水系统安全,能够快速、有效地处理突发性水污染事故。胜利油田是中国第二大油田,位于山东省东营市,东营市是一座因油而建的城市,胜利油田承担了东营地区绝大部分的生产、生活的供水任务,该文重点介绍了胜利油田在制定完善城市应急体系建设方面的经验和做法。     

牙轮钻机主要性能参数图表计算法

轴压力、转速、钻进速度、排渣风量是牙轮钻机的重要技术参数。下面介绍一种计算这些参数的图表。一、轴压力P值的计算图表牙轮钻机在不同的岩石可钻性a的矿岩上钻炮孔。所需的合理的单位轴压力P/D值按三角形区域分布,1区域为钢齿钻头单位轴压力合理值范围。2区域为柱齿钻头单位轴压力的合理值范围。详见轴压力P值的计算图表(图1)。     

单钻孔确定地下岩层产状的原理与方法

本文根据单个钻孔的测斜数据和岩心轴法角及其与地下岩层法线之间的关系,运用数学方法,在三维空间座标系中,建立三元线性方程组,从而求出地下岩层产状。此法具有单解性,为地质勘探工作及研究深部地质构造提供较为切实可行的手段。     

岩石坚固性系数f值的换算问题

一、坚固性系数f值的原始确定法 1907年,苏联普罗托基雅柯诺夫提出坚固性系数f,并于1926年按坚固性系数f进行了岩石分级。普氏认为,岩石坚固性在各方面的表现趋于一致。当初普氏在确定岩石坚固性系数f值时,曾考虑过岩石的抗压强度,凿碎1厘米~3岩石     

逆变型电源对距离保护的影响机理分析

新能源电源接入使得电网故障特征发生根本性改变,传统继电保护应用于新能源接入系统时存在适应性问题。针对工频量距离保护在逆变型新能源场站送出线路中的适应性问题,推导了典型低穿控制策略下逆变型电源短路电流表达式,分析了短路电流幅值和相角特性及其影响因素。在此基础上,分析了送出线路发生各类短路故障时两侧工频量距离保护在不同阻抗继电器接线方式下的动作性能。研究结果表明,逆变型电源短路电流幅值受限和相角受控使得场站侧工频量距离保护容易出现不正确动作、系统侧工频量距离保护能更加可靠地动作,该结论不受阻抗继电器接线方式影响。基于RTDS的仿真结果验证了理论分析的正确性。     

超市蔬菜用阻光包装膜的研究

为了减小超市灯光中紫外线对包装鲜切西兰花的货架寿命的影响,采用LDPE与紫外线吸收剂UV-531共混的方法制备选择性阻光薄膜,UV-531所占质量分数分别为0,0.1%,0.3%和0.5%。使用制备的4种薄膜和超市现用LLDPE保鲜膜包装鲜切西兰花,置于超市用灯光下进行保鲜研究。结果表明:添加紫外线吸收剂的LDPE薄膜的透光率随着紫外线吸收剂添加量的增加而降低;在室温(29+1)℃条件下,添加紫外线吸收剂的LDPE薄膜对鲜切西兰花的保鲜效果均好于超市现用LLDPE保鲜膜;其中添加量为0.3%时能够更好地保护鲜切西兰花的叶绿素和水分,保鲜效果最好。