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1.
在无线传感器网络中,基站位置的动态调整可以提高网络的寿命,然而基站位置的最优化问题是NP完全问题。为了快速地更新基站的位置并减少数据的交互总量,提出了一种基于和声搜索方法的无线传感器网络寿命优化算法。首先,通过聚类方法将传感器节点分成若干组。其次,在每一个组中选出头节点,应用头节点对组中节点的数据进行压缩并与基站进行数据交互。最后,提出一种基于和声搜索方法的基站位置动态更新协议。实验表明:提出的协议与模糊聚类协议相比,传输数据总量更小,传感器节点的能量使用率更低,能更好地提高传感器网络的整体使用寿命。 相似文献
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针对爬壁机器人在钢制壁面爬行运动时难以动态设置路径和实时跟踪路径的难题,设计了一种灵活设定、实时跟踪路径的爬壁机器人控制系统。系统由主控制电路和从控制电路两部分组成,主从控制电路以STM32为控制核心,两者之间采用无线通信,利用MPU6050解算竖直平面内角度信息,联合光电鼠标确定当前坐标,将所有的信息加以融合并采用增量PID算法和滤波处理,控制电机使爬壁机器人在竖直平面内按照预设轨迹路径运动。实验结果表明,爬壁机器人在壁面运动时吸附稳定可靠,运动控制系统灵活,可以实时地跟踪输入轨迹,误差在±8%以内。 相似文献
7.
针对不同钻遇类型缝洞型碳酸盐岩储层制定相应的储层改造措施,能极大的提高储层改造效果。根据井眼钻遇天然缝洞的类型,制定了3种类型,优化了相匹配的酸化压裂工艺,并研发了5种压裂液和酸液体系。通过近年来实际酸化压裂效果表明,优化后的工艺及改造液适应性较高,起到了良好的效果。 相似文献
8.
采用一种简单的低温固相法制备了YF3∶Yb,Er纳米晶,重点探究了烧结温度、烧结时间对纳米晶微结构及发光性能的影响。通过XRD、SEM和FA对样品进行了表征。XRD结果表明:烧结温度达到400℃,烧结时间达到1h,即可获得正交相的YF3∶Yb,Er纳米晶;SEM分析表明:制备的YF3∶Yb,Er纳米晶呈现光滑的类球形,粒径随烧结温度升高及烧结时间增加而变大;FA结果显示:在980nm红外激光激发下,样品的可见光发射峰分别位于波长409、524、547和657nm处,其强度与烧结温度、烧结时间正相关。 相似文献
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10.
赖欣 《数码设计:surface》2010,(10):87-88
文章通过中国环境艺术的系统化设计内涵及方法论的研究,从设计角度出发,对中国环境艺术设计的现状做出了明确的总结并且提出对于中国环境艺术设计在未来的展望,从此达到人与环境和谐共生,可持续发展的目的。 相似文献