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纳米晶镁铝尖晶石透明微晶玻璃的晶化行为研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用DTA、XRD和TEM研究了制备工艺对微晶玻璃晶化行为的影响,并制备出具有纳米镁铝尖晶石为晶相的微晶玻璃。 相似文献
4.
提出了一种基于改进的混合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的高斯混合模型地形分类方法。高斯混合模型的求解通常是使用期望最大化算法(expectation maximization,EM),然而EM算法易陷入局部最优,收敛速度不稳定且对初值敏感。因此引入混合PSO算法,并对其进行了一系列改进。实验结果表明:改进后的算法较其它优化算法提高了全局搜索能力和收敛速度,利用该算法求解高斯混合模型可以提高参数估计的精度,并且在户外场景图像的地形分类实验中所提出的地形分类方法也表现优良。 相似文献
5.
A technique based on viscous polymer processing (VPP) was described, which can produce high ceramic content green fibers. PZT-5 ceramic powders were ball milled to get high dispersibility. The slurry prepared for VPP was a composition of PZT-5 powder, PVA binder and glycerin. High ceramic content PZT-5 fibers were extruded with the slurry. The results show that the ceramic powders have fine mean particle size of 0.54 pan, high specific surface area of 3.55 m^2/g and zeta potential of 8.81 mV after 16 h milling. The fibers sintered at 1 280 ℃ for 4 h have pure perovskite structure and grains of 2-5 μm in size, with little pores or cracks. The ultimate tensile strength of sintered fibers is up to 13.84 MPa compared with 2.88 MPa of green fibers. The remnant polarization (Pr) and coercive field (Ec) of the fibers are 50.65 μC/cm^2 and 2.45 kV/mm, respectively. This fiber can withstand an electric field of 9 kV/mm higher than the ceramic (5 kV/mm), which shows high directional and compact qualities. 相似文献
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8.
基于多AGENT的分布式操作臂控制 总被引:6,自引:0,他引:6
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型.随着机器人的日趋复杂,此类方
法已受到种种限制.本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算
法.算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点,
使运算相对简单.算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出
了相应的非迭代公式.针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初
始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题. 相似文献
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针对FastSLAM1.0中机器人缺乏自身定位测量修正引起的累积误差和FastSLAM2.0引入测量修正引起算法复杂度增加的问题,提出一种改进的基于辅助测量的多机器人协作实时FastSLAM算法,使用双机器人协同工作,领头机器人负责完成同时定位与地图构建任务,辅助机器人通过静态相对位置测量为领头机器人提供实时定位测量修正.该辅助测量方法不仅为SLAM任务执行机器人提供较准确的定位测量值,同时也避免了FastSLAM2.0算法中额外的算法复杂度问题.实验结果表明算法既可以获得较高的精度,而且方便可行,具有较高实用价值. 相似文献
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