基于Galil控制器开发的无损检测扫查器控制系统设计

<正>反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分，为保证核电站的安全运行，需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器，本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服电机运动控制系统，控制系统采用“PC+Galil”硬件构架平台，以PC机为上位机，完成伺服电机的自动、点动和停止等基本功能，利用Galilsuite软件在线整定了伺服系统的PID参数，采用VisualStudio软件开发上位机人机界面，实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。     

WSN中基于多分辨率和压缩感知的数据融合方案

当前基于压缩感知的传感器网络数据融合方案中,不论数据字段有何特征,均假设网络具有固定而均匀的压缩阈值,从而导致数据通信量过高,能耗浪费较大。提出一种基于多分辨率和压缩感知的数据融合方案。首先,对传感器网络进行配置,以生成多个层次类型不同的簇结构,用于过渡式数据收集,在该结构上,最低层的叶节点只传输原始数据,其他层的数据收集簇进行压缩采样;然后将其测量值向上发送,当母数据收集簇收到测量值时,利用基于反向DCT和DCT模型的CoSaMP算法恢复原始数据;最后,在SIDnet-SWANS平台上部署了该方案,并在不同的二维随机部署传感器网络规模下进行了测试。实验结果表明,随着分层位置的变化,大部分节点的能耗均显著降低,与NCS方案相比,能耗下降50%~77%,与HCS方案相比,能耗下降37%~70%。     

清代北京固伦和敬公主府历史沿革与建筑布局特征研究

公主府作为清代北京内城一类独特的皇家府第建筑类文化遗产,该类建筑的历史、规制与布局特征研究还很薄弱,尤其是北京固伦和敬公主府作为其中等级较高的典型代表之一,相关研究亟待开展.通过历史文献查阅、现场实地踏查、历史地图对比和数字史学分析的方法,对其府主更替、历史沿革、建筑规制与布局特征进行研究,目的是为该类建筑的保护与利用研究提供基础资料.     

2020年中国磷矿选矿年评

总结评述了2020年我国磷矿选矿领域的研究进展。2020年我国磷矿选矿研究主要集中在磷矿浮选微观层面机理分析、选矿工艺流程优化、浮选药剂创新、尾矿综合利用等方面。机理研究主要集中在磷矿物的可浮性及磷矿浮选药剂的作用机理;浮选工艺研究主要集中在单反浮选和正反浮选工艺的应用效果;浮选药剂研究则主要集中在磷矿反浮选中磷矿物抑制剂、正浮选中硅酸盐矿物抑制剂以及阴阳离子型捕收剂的开发及应用;此外,在磷尾矿综合利用、磷矿化学及微生物分解研究方面也取得了新进展。     

氧化石墨烯协同TiO2/SiO2改性涤/棉织物的抗菌持久性与服用性

为解决单一TiO₂改性涤/棉织物在可见光下光催化效率低、抗菌活性弱且不持久等问题,采用氧化石墨烯协同TiO₂/SiO₂掺杂复合改性涤/棉织物。利用场发射显微镜、明暗条件下的抗菌性实验、纺织品色牢度实验、拉伸断裂测试和弯曲性能测试等手段对复合改性前后织物的微观形貌、抗菌性及抗菌持久性、服用性能等进行分析评价。结果表明:在可见光下,TiO₂/SiO₂/氧化石墨烯复合改性织物表面纳米粒子涂覆均匀,抑菌率在99%以上,复合改性织物在15次水洗后其抑菌率仍保持为98.5%;虽然改性后织物的拉伸断裂性能、透气性能、手感等都有一定程度的损失,但损失影响不大。     

磷石膏堆存安全风险现状分析及治理对策

我国磷石膏产量较大,虽然其利用率呈逐步上升的趋势,但是消耗量有限,依然以堆存为主.对磷石膏堆存的安全风险因素进行分析发现,不同堆存方法的磷石膏库存在不同的安全因素,主要以溃坝和污染为主,并针对性地提出治理对策.需定期维护磷石膏库的相关设施,同时加强监测和预警能力,及时准确掌握磷石膏库现场的环境变化,实现高效率管理,提升...     

剪切搅拌絮凝浮选回收晋宁低品位堆存磷矿

为了利用晋宁磷矿堆存的低品位高硅质胶磷矿,进行了剪切絮凝浮选试验,研究了剪切搅拌时间、搅拌转速、不同形状及直径的叶轮对选别指标的影响。在浮选搅拌转速为2500 r/min、搅拌时间为8 min时,获得了P_(2)O_(5)回收率为88.83%、P_(2)O_(5)品位为22.01%的粗选精矿。不同形状及直径的叶轮对剪切絮凝浮选指标的影响不同,在相同搅拌转速下,四叶直片式叶轮的剪切效果优于相同直径四叶斜片式叶轮的。当搅拌转速变化时,Φ50 mm的四叶直片式和四叶斜片式叶轮的剪切搅拌调浆效果要优于其他直径叶轮的。采用Φ50 mm的四叶直片式叶轮进行剪切调浆絮凝,再采用正反浮选工艺进行闭路试验,获得了P_(2)O_(5)品位为28.06%、P_(2)O_(5)回收率为90.52%的精矿指标,比常规浮选工艺精矿P_(2)O_(5)回收率提高了3.97个百分点。     

磷矿反浮选几种胺离子捕收剂脱硅性能对比

为了较好地实现磷矿反浮选脱硅,选取适宜的胺类捕收剂及合理的浮选条件是磷矿反浮选脱硅的关键。通过浮选实验,对比研究脂肪胺类、胺醚类、醚胺类和氧化胺共4类不同胺类捕收剂对石英的捕收效果。实验表明,在相同pH值下不同胺类捕收剂对胶磷矿浮选性能不同,在弱碱性介质中,脂肪胺类药剂对SiO₂的捕收能力的基本排序为:椰油二胺浮选捕收硅酸盐矿物性能优于正辛胺、十二胺、椰油胺,异十三胺,但是异十三胺药剂对磷的损失率较低,椰油二胺次之,十二胺、椰油胺和正辛胺对磷的损失较大。胺醚类药剂对SiO₂的捕收能力强弱为:椰油胺聚氧乙烯醚对硅酸盐矿物的捕收能力强于十二胺聚氧乙烯醚,十二胺聚氧乙烯醚浮选尾矿P₂O₅损失率高于椰油胺聚氧乙烯醚;醚胺类药剂对SiO₂的捕收能力强弱为:异十醚胺较C10醚胺对硅酸盐矿物的捕收能力较弱,对异十醚胺浮选尾矿P₂O₅的损失率高于C10醚脂;实验结果说明,相同类型的胺类药剂的浮选性能基本相似,同时存在一些较小差异,碳链组成相同的脂肪二胺对胶磷矿的捕收能力比脂肪一胺强,浮选性能由强到弱基本排序为:二胺>一胺>醚胺>胺醚>氧化胺。      

基于麦克纳姆轮的AGV小车设计

<正>AGV作为自动化行业的智能设备，是连接生产和物流的关键环节，可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象，针对常见的AGV工业应用场合，探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题，并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。     

乙型流感病毒感染过程中干扰素介导的天然免疫应答

目的 探讨乙型流感病毒(influenza B virus,IBV)感染引起干扰素(interferon,IFN)介导的天然免疫应答。方法以IBV感染犬肾上皮细胞(MDCK)为模型，通过荧光定量PCR法检测IFN信号通路的激活以及IFN刺激基因的表达。收集IBV感染MDCK细胞36及48 h上清，与新鲜培养基混合培养IBV感染MDCK细胞，qPCR法检测内源性IFN的抗病毒作用。加入JAK-STAT通路抑制剂CP后，收集IBV感染MDCK细胞上清，培养IBV感染MDCK细胞，通过qPCR法检测JAK-STAT通路抑制后对内源性IFN抗病毒作用的影响。结果 IBV可有效激活IFN信号通路，并诱导产生Ⅰ型IFN(IFNα、IFNβ)以及Ⅲ型IFN(IFNλ1、IFNλ3)为主的细胞因子。同时，IBV感染MDCK细胞后可诱导产生一系列具有广谱抗病毒作用的IFN刺激基因(IFN-stimulated genes,ISGs)，如ISG15、CCL5、CXCL10、MX1、RIG-I。用JAKSTAT通路抑制剂CP抑制该信号通路后，IBV感染MDCK细胞所诱导生成的ISGs的能力及其相应的抗病毒作...