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针对三相Vienna拓扑工作模态多,且变化多样、控制复杂、设计困难的问题,分析了一种三相六开关Vienna变换器,实现电路的功率因数校正和输出稳压控制.介绍了三相六开关变换器的结构组成和工作原理,推导出变换器在d-q坐标系下的数学模型和小信号等效电路,分析出变换器SVPWM调制原理与发波方式.选用经典PI算法作为电压外环和电流内环的主要控制策略,并详述控制器的设计过程.利用Saber软件对电路进行仿真试验,结果表明输入电流能够完全跟随输入电压波动,实现了功率因数校正,且输出动态响应迅速,输出电压误差率低. 相似文献
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针对卫星单机测试繁琐、测试结果相对独立的弊端,设计一种卫星供配电测试系统。主要对系统控制器、信号调理模块、智能负载匹配模块和供电接地模块的硬件电路进行了详细分析,对测试序列自动执行和数据终端监视的软件功能进行了阐述,并给出硬件结构和软件流程。经过软件测试和实际应用,该卫星供配电测试系统能够减少人员占有率、提高测试效率和增加产品测试可靠性,具有较高的实用价值。 相似文献
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旨在为共轭亚麻酸(CLNA)在功能食品、保健品和药品等领域的应用提供科学的理论参考,综述了CLNA的生理功能和制备方法。CLNA具有抗癌、调节脂质代谢、抗炎、抗氧化、抗糖尿病等多种生理功能,在预防和治疗许多常见疾病中具有较大的研究潜力,特别是糖尿病、肥胖症以及乳腺癌、结肠癌等常见癌症。物理提取法制备CLNA时提取率较低,不适用于工业上大规模生产,化学合成法制备CLNA因需要底物和催化剂,后续纯化步骤烦琐,生物合成法和基因工程法可得到较高含量的CLNA,具有良好的发展前景。 相似文献
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目的 为提高医院药品托运机器人作业效率、避免作业过程中的人为失误,研究提出医院药品托运机器人作业安全设计原则.方法 首先对医院药品托运机器人作业流程与"人-机-环"系统中的失误因素进行分析,建立作业安全影响因素层次模型;其次应用粗糙层次分析法,通过粗糙数和粗糙边界区间构建粗糙成对比较矩阵,求解各因素权重值,以此分析医院... 相似文献
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随着工业现代化的推进,现代机械的精密化、智能化程度不断提高。对设备进行有效的故障诊断十分重要。目前,机器学习算法的不断发展,在各个领域展现了优秀的性能。以机器学习算法为核心的故障诊断技术得到了广泛的应用。本文对常用的机器学习算法进行了系统的整理,介绍了5种常用的浅层机器学习模型,分析了各个模型的优缺点,并对机器学习未来的发展进行了展望,具有一定的指导借鉴意义。 相似文献
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介绍了SCARA机器人的结构及运动控制方法,采用数学分析方法得到了工业控制计算机向伺服电机驱动器发出脉冲的SCARA机器人的控制方式,分析了伺服电机驱动SCARA机器人的运动规律,并且得到了SCARA机器人手腕参考点的位置坐标与工业控制计算机发出脉冲数的数学关系式。为设计开发SCARA机器人提供了运动控制逆解及运动范围。 相似文献
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对移相全桥零电压零电流开关(Zero-Voltage and Zero-Current Switch,ZVZCS)变换器数学模型进行深入分析,提出用专家系统PID控制器实现对变换器开关管导通相序和占空比的改变。详细介绍了移相全桥ZVZCS变换器的拓扑结构、工作模态、小信号模型推导以及专家系统PID的设计规则,最后用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。 相似文献
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山西铝土矿矿体层状、似层状缓倾斜赋存,直接顶板以破碎粘土岩为主,脉内典型巷道的变形破坏特征以破碎铝土矿冒落带的顶板低强度粘土岩冒顶为主要特征。本文基于对铝土矿层状粘土岩类破碎顶板的工程地质条件,采用FLAC3D模拟软件分析了原支护下的巷道变形破坏过程,得出了巷道变形力学机制;根据变形力学机制,制定了两种支护方案并进行模拟对比分析,确定了典型巷道锚索+钢筋网+钢筋梯的支护方案(锚索长7m,三角形布置,网度2m×1.6m)。锚索深部端锚入老顶,施加预紧力使顶板表面敷设的钢筋梯、网片与锚索形成整体,联合发挥悬吊、预紧、防护的一体化支护能力。经过现场实施表明以锚索+钢筋网+钢筋梯为主体的耦合支护技术能够满足铝土矿粘土岩类巷道的支护要求。 相似文献