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针对现有电力巡检无人机降落方法定位误差较大、机身稳定性较差、易受外部环境干扰等问题,提出一种电力巡检无人机自适应降落方法.构建基于多级视觉标识图像识别的四维定位降落方法,指引无人机进行垂直方向精确降落.开发基于分段式反馈控制的速度矢量的四维控制方法,稳定无人机水平方向的姿态.设计基于视觉标识阵列的自适应抗干扰降落方法,克服降落平台的阴影对无人机定位的影响.开展无人机精准降落现场实验,结果表明所提方法具有非常高的降落定位精度,简单实用. 相似文献
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针对目前开关柜触点状态的监测较难的问题,本文设计了一种基于ZigBee的开关柜触点安全表带式无线监测系统。首先根据开关柜触头的工作环境以及工作参数监测要求,设计了整体的监测系统方案;随后根据监测方案,对系统的各个硬件部分进行分别设计电路并对设备选型;其次,完成了系统采集端的软件设计,实现了数据采集、无线发送功能,且可与协调器设备进行无线通信。最后,通过烟雾实验验证了设计的系统的通信及测量较为准确。本监测系统采用锂电池供电,表带式安装。设计的监测系统可以对开关柜触点的电流、电压、温度、烟雾等运行参数进行实时测量,并对过流过载、短路、火灾等安全故障进行预报。 相似文献
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高速PCB电路电源完整性仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对日益复杂的高速印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)电源电压波动问题,提出一种基于电源分配网络(Power Distribution Network,PDN)与目标阻抗协同仿真设计的方法,对1.15 V电源网络的电源完整性(Power Integrity,PI)进行研究。主要涉及两个方面:(1)直流分析,通过加宽覆铜面积、减少回流路径等措施使1. 15 V电压降从9 mV跌落至2.5 mV、温度从1.3℃降至0.1℃、直流电流密度从91.340 3 A/mm~2降至82.393 5 A/mm~2;(2)交流分析,从谐振分布和PDN输入阻抗分析,在987.34 MHz谐振点处添加22μF去耦电容,搭建去耦网络去除风险点。仿真结果表明该方法有效地减少了高速PCB电路潜在的电压波动和目标阻抗不匹配的风险,从而提高了电源系统稳定性和可靠性。 相似文献
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为了研究痕量元素在电厂排放物中的分布、富集以及常规污染物净化设施(脱硝装置(SCR)、电除尘器(ESP)、湿法烟气脱硫装置(WFGD)、湿式电除尘器(WESP))对痕量元素的协同脱除效果,采用美国环境保护署(USEPA)方法29,对某350 MW典型燃煤机组烟气及各污染物净化设施排放物中11种痕量元素(Be、Cr、Mn、Co、Ni、As、Se、Cd、Sb、Pb、Hg)浓度进行了测试。结果表明,煤粉燃烧后释放的痕量元素主要富集在ESP飞灰和石膏中,而在炉渣和烟囱入口烟气中分布较少;富集在ESP飞灰和石膏中的痕量元素分别占痕量元素排放总量的54.51%~97.58%和1.61%~38.08%;常规污染物净化设施对烟气中痕量元素的综合脱除效率为91.98%~99.98%,烟囱入口排放的痕量元素质量浓度为0.02~9.23 μg/m3,其中Mn、As、Se、Pb等元素质量浓度高于美国EPA颁布的火电厂环保标准中新建燃煤机组排放限值。 相似文献
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结合运维经验和运行数据,提出了数据中心低负载工况下的整体优化思路,包括能耗综合分析、建立数字化能耗模型、重视能耗数字分析支撑体系、针对性的能耗优化.介绍了能耗优化方法,包括完善监控体系、动态修订阈值、优化运行参数、降低电费成本、热能收集利用. 相似文献
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个人信用评估组合模型选择方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为准确评估借款人的信用和合理控制商业银行风险,首先对个人信用评分模型的常用模型进行了总结和归纳,然后通过分析比较说明了不同模型的准确性.在"坏样本"的区分与结果判断上采用加权方式,提出修正算法来确定信用评分模型中的指标权重,满足不同银行数据多样化的需要,提高评分模型精度. 相似文献