10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究

为了进一步提高10k V配电线路带电抢修的作业效率,满足人们日益增长的用电需求,文章以带电抢修机器人作为主要研究对象,通过对其系统构成进行说明,在结合其主从操作液压机械臂及其控制系统的基础上,进而对10k V配电线路抢修作业机器人的专用作业工具展开了设计和分析。     

220 kV输电线路双分裂导线提线工具

针对220 kV输电线路双分裂导线带电更换绝缘子工作没有合适作业工具,只能进行等电位带电作业的问题,研制了一种双分裂导线提线工具,作业人员在杆塔上可利用该工具完成更换直线绝缘子工作。该工具的应用使等电位带电作业成功转换为地电位带电作业,缩短工作时间,减轻劳动强度,而且显著提高工作安全性。     

一种新型更换避雷线防护工具

随着现代电力系统规模不断扩大,维护检修工作任务日趋艰巨。主要介绍在更换输电线路避雷线工作中,为防止避雷线断落造成人员伤亡和设备损坏,而研制出的一种新型的防护工具。该防护工具主要由夹线器、钢丝绳、紧线器、U型环和夹线器组成。实践证明该防护工具具有可靠性高、操作灵活简便等优点,不但缩短了完成避雷线防护措施的时间,而且节省了人力、物力,大大提高了更换避雷线效率,建议推广使用。     

220kV直线绝缘子更换安全作业工具探索

介绍了主要依靠等电位更换220 k V输电线路直线绝缘子的现状,阐述通过创新工器具研制,实现这一常规作业由复杂高风险的等电位作业向简单安全的地电位作业的转化,新型工具节约了大量的人力物力,具有良好的经济和社会效益。