电动助力转向系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题

探讨高端电动助力转向（EPS）系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题，包括电机与传感器的选型和设计、可靠性和容错性设计等，也介绍了一种采用可变减速比系统（VGRS）的新型EPS产品概况。     

钢管柱混凝土的施工方法分析

随着我国国民经济不断提升,社会建设陆续展开且城市化步伐不断加快,现阶段我国对建筑的质量要求不断提升,因此钢结构凭借优质的特性逐渐被广泛应用,但是由于工期要求和造价限制,需要针对钢管柱混凝土的施工方法进行分析来缩短工期以降低成本,结合厦门市思明区莲花北路的磐基·莲花工程进行分析,通过实践来深度发掘钢管柱混凝土施工的经济价值和社会价值。     

浅谈水资源承载能力与水资源统一管理

水资源的开发和利用受水资源承载能力的影响和制约，水资源承载能力已成为制约我国部分地区社会经济发展的“瓶颈”因素。如何以水资源承载能力为依据，进行有效的水资源统一管理，就成为人们广泛探讨的问题。先分别概述水资源承载能力和水资源统一管理的内涵，从而寻找出二者之间的辩证关系。再具体论述水资源管理当中如何以水资源承载能力为出发点和依据进行有效的水资源统一管理。     

电火花成形机的电极装夹技术

阐述了电火花成形机夹具的发展历史和工作原理，介绍了各类夹具的结构特点和应用范围。     

基于STM32单片机的分布式智能配电终端设计

针对现有配电终端无法实现分布式故障定位和故障恢复等功能的问题,设计了基于STM32单片机的分布式智能配电终端.给出了分布式自愈配电网结构图,设计了分布式智能配电终端的硬件模块,阐述了分布式故障定位和故障恢复算法,并给出了软件流程图.对设计的智能配电终端进行了实验验证,结果表明所设计的分布式智能配电终端可以实现可靠的故障...     

水资源承载能力与水资源统一管理

一、水资源承载能力的基本内涵 (一)水资源承载能力的概念 承载力一词原为物理力学中的一个物理量。后来,人们在追求可持续性发展的过程中,对全球资源进行重新评估,提出我们的环境到底可承受多少污染,全球不可再生资源和可再生资源到底能承载多少人口,这样,生态承载能力、环境承载能力、资源承载能力等一系列概念就应运而生了。 水资源作为一种资源,其承载能力合乎资源承载能力的定义,但由于水资     

个性化学习路径推荐综述

近年来，伴随着现代信息技术的迅猛发展，以人工智能为代表的新兴技术在教育领域得到了广泛应用，引发了学习理念和方式的深刻变革.在这种大背景下，在线学习超越了时空的限制，为学习者“随时随地”学习提供了更多的可能性，从而得到了蓬勃发展.然而，在线学习中师生时间、空间分离的特征，导致教师无法及时掌握学生的学习状态，一定程度上制约了在线学习中教学质量的提升.面对多元化的学习需求及海量学习资源，如何迅速完成学习目标、降低学习成本、合理分配学习资源等问题成为限制个人和时代发展的重大问题.然而，传统的“一刀切”的教育模式已经不能满足人们获取知识的需求了，需要一个更高效、更科学的个性化教育模式，以帮助学习者以最小的学习成本最大限度地完成学习目标.基于以上背景，如何自动高效识别学习者特征，高效地组织和分配学习资源，为每一位学习者规划个性化路径，成为面向个体的精准化教育资源匹配机制研究中亟待解决的问题.系统地综述并分析了当前个性化学习路径推荐的研究现状，并从多学科领域的角度分析了对于同一问题的不同研究思路，同时也归纳总结了当前研究中最为主流的核心推荐算法.最后，强调当前研究存在的主要不足之处.     

气井泡沫排水起泡剂NJS的研制与应用

针对中原油田地层水矿化度高、温度高、井深的情况,研制了泡沫排水起泡剂NJS.NJS分子中碳链长度为12-14,含有OCC,C=N和SO     

基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制

在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分解为横向位置控制和横摆角速度控制两个级联的控制任务来完成.在横向位置控制中,根据横向位置偏差和航向偏差,采用模糊自适应纯追踪模型确定农业机械期望的横摆角速度;在横摆角速度控制中,提出一种鲁棒自适应控制方法,使农业机械在机具负载变化或者受到外部干扰时,仍然保证横摆角速度具有期望的响应性能.仿真实验和实际的农业机械实验结果验证了所提出方法的有效性和优越性.