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针对纸浆漂白过程温度控制的大滞后、大惯性、对象参数时变的特点,传统的Smith预估器在理论上解决了纯滞后系统控制问题,但其依赖于被控对象精确的数学模型,在应用中存在缺陷。本文采用PID神经网络(PIDNN)与Smith预估相结合的算法,利用Smith对纯滞后系统进行预估补偿以及PIDNN的自适应、自学习和在线调整控制器的参数功能。仿真结果表明,Smith-PIDNN算法简单、稳定且收敛速度快,能有效的解决系统大滞后、大惯性及蒸汽压力时变等问题。 相似文献
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