移动机器人力觉操控系统的设计与实现分析

本文从移动机器人力觉操控系统设计要求与原理重手,分析了系统总体设计组成,着重研究了硬件系统设计和软件功能实现.调试实验结果表明,本文提出的力觉操控系统满足设计要求.     

中秋家宴一桌

“中秋”是我国的传统节日,是一年一度合家团圆的喜庆日子。下面我介绍一席供8～10人食用的菜肴,供参考。 一、玉兔拌月 类别:冷盘 原料:鹌鹑蛋15个,鸡蛋4个,菜叶300克,食油、胡萝卜细末、味精、盐、麻油、姜汁各适量。 切配:1.将鹌鹑蛋入锅中煮熟,去外壳制做成     

杨溪水一级水电站坝基岩体分级及强度参数研究

根据施工开挖揭露地质情况，结合前期勘察成果对杨溪水一级水电站重力坝坝基岩体进行了多种分级比较分析，在此基础上对岩体抗剪强度参数进行了研究，对坝基主要工程地质问题提出了处理建议。     

杨溪水梯级电站开发成本控制分析

结合杨溪水系梯级电站开发项目，通过方案的对比分析，说明运用成本控制，服务于企业，才能使企业获得较好的经济效益和社会效益。     

鸭翅菜两款

酒酿鸭翅 主料:腊干的鸭爪、翅250克。 配料:晒干的苞菜芯梗碎粒500克。 调料:老姜30克,辣椒干15克,精盐8克,酒酿300克,白酒300克,胡椒粉10克。 切配:1.将包菜中心梗切成豆粒大小的碎粒,放入阳光下晒一天,晚上收回用盐揉擦软,腌渍     

点燃思维火花激发求知欲望——浅议有效的课堂提问

引言:美国教学专家斯特林G卡尔汉曾提出:"提问是教师促进学生思维,评价教学效果以及推动学生实现预期目标的基本控制手段."恰当地运用提问,可以集中学生注意力,点燃学生思维的火花,激发他们的求知欲望,课堂提问也是实现师生互动的重要手段,是开启学生智慧之门的钥匙.     

冬瓜美味三例

<一>三丝冬瓜卷 烹调类别:蒸。 原料:冬瓜600克,火腿75克,香菇50克,葱25克,姜、盐、味精、水淀粉、花生油各适量。 切配:将冬瓜切成3cm宽、8cm长、0.2cm厚的长方形片,用盐腌渍数分钟,火腿、香菇切成二粗丝,葱切段,姜切片。     

赣南客家菜三款

掠拌菜芯；干炸小甜笋；苦笋鸭蛋饼     

石面坦水电站重组效益分析

通过对石面坦水电站的经营现状的分析，研究、对比了不同投资方案的投资效益，确定并完成了石面坦水电站的投资重组方案，短期内成功重组了石面坦水电站。     

赣南风味家宴菜

我制作的这桌节日菜肴，具有赣南地方风味。供烹饪爱好者家庭制作或中小型饭店厨师参考。